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PLC 软件系统设计的方法
在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。

1. 图解法编程
图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。
(3) 时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。
(4) 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。
VW3A3607
YASKAWA SGD7S-1R6AA0A 
WT12-2P410
7MH4900-3AK04
6ES7143-3BH10-0XA0
OAG562D, 729.309.01A
CP443-1, 6AG1443-1EX30-4XE0 
DP93200089-3 
1FT7034-5AK71-1CA1
411P0400-56W2.1
SIEMENS 6AV6671-5AE11-0AX0 
YASKAWA JVOP-131 
6ES7154-1AA01-0AB0
M?DLER LAUFRAD, 0901-06-06 
ALLEN BRADLEY, 440F-C252D
INDRAMAT SERVOMOTOR, 071C-0-GS-2-C/095-B-0/S01
SIEMENS 6FC5247-0AA35-0AA0 
FX400/A 
FRN0.4C1E-4E 
WT12-P1121
6ES7334-0CE01-0AA0
6ES7151-8FB00-0AB0 
WS-C2960-48TT-S
089U2B600BACRA100190
SIMATIC S5 ZG-ANSCHALTUNG 318, 6ES5318-8MA11
SIEMENS 6AV8100-0BC00-0AA0
621-6576RC
6ES7412-5HK06-0AB0
TVD1.2-15-03