液体灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。1.常压灌装机是在大气压力下靠液体自重进行灌装。这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒等。2.压力灌装机是在高于大气压力下进行灌装，也可分为两种：一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，高速生产线多采用这种方法。压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。3.真空灌装机是在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装。这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。4.油类灌装机可以灌装各类油品，如食用油、润滑油、花生油、豆油等。该类灌装机是针对油品物料灌装专门开发研制的灌装机械，可实现人工操作和无人化操作的灵活配置.
灌装机从结构上主要包括三部分：储料罐、灌装主机和变频调速传送带部分。储料罐储料罐位于机器的上部，是一只带有液位传感器和进料电磁阀的常压罐。从前道工序送来的料液经电磁阀放入罐内，当达到适当液面高度时，由液位传感器送出信号，由电气控制部分控制电磁阀关闭停止进料，当料面下降到一定位置时，能打开进料电磁阀再次进料。储料罐下部有出料口经管道与灌装主机的吸料管相连，主机工作时将储料罐中的液体抽入活塞缸内，再经喷嘴灌装入瓶。灌装主机灌装主机是完成灌装动作的主要装置，主机前部装有若干只灌装头，两侧各装有抽液气缸，每只气缸对应一个灌装头。储料罐内液体抽入气缸内，再被压出，经灌装头灌入对应瓶中。灌装头上有一微型气缸带动一小活塞开闭灌装头的喷口，起阀门作用。整个灌装头可以上升下降。在灌装即将开始时，将喷嘴插入瓶内，并在离瓶底一定距离处打开小活塞开始灌液，灌装头边灌边升，直至灌液完毕时关闭喷口，并升至瓶口位置。在灌装台的两侧还有两只小型气缸带动的两根挡杆，一根位于瓶子入口处，另一根位于瓶子出口处，它们的作用是与灌装台上的卡瓶口装置一起将瓶子准确的定位，使喷嘴准确对准瓶口。
传送带传送带电动机由变频器控制，实现无级变速，达到系统经济运行的目的。电机启动后，入口气缸缩回，空瓶从传送带送入，开始进瓶。然后出口气缸伸出，送入的空瓶由出口挡杆挡住。进瓶处设置光电开关检测进瓶个数，当检测到个数与灌装头数相同时，入口气缸伸出，将入口挡住不再进瓶，传送带电动机停止。这时，灌装头下降至瓶口开始灌装。灌装结束后，灌装头上升，出口气缸缩回，传送带电机又开始转动，将灌满的瓶送出，然后，入口气缸缩回，光电开关又开始检测进瓶个数。
