蠕动泵又称软管泵，它的基本工作机构如图19—25所示，由软管、装在转子上的滚轮和泵壳等零部件组成。在这些构件中，软管用橡胶、靼料或多层复合材质等弹性材料制成，其余则为金属刚性件。
蠕动泵原理是转子转动时，由滚轮和泵壳夹挤形成的软管内空腔A从生成开始逐渐增大，此腔处于吸液状态。已进入A腔的液体，被滚轮挤送至封闭空腔B，这部分液体又被挤送至与泵出口相通的口腔，进而排出泵外。转子连续转动，便形成软管的连续“蠕动”，将液体从泵的低压人口不断地向高压出口输送。
蠕动泵挤压软管的滚轮数目也可以是两个，三个或更多。有的泵上滚轮由具有特殊前后缘形状的低摩擦挤压元件代替。它的滑靴装在转子上，滑靴对软管6的压紧程度可利用调整垫片和螺钉调整。
为了冷却润滑软管外表面，并保护其弹性，在软管所在的泵腔内，充有与软管材质相适应的复合润滑剂(如甘油和甘醇的混合物)，液位计既能显示泵内润滑剂的数量，又是向泵腔内充润滑剂的通道。当软管损坏时，软管内的被输送介质要泄漏到泵腔内，与润滑剂混合后，使泵腔内液面抬高。因此，液位计又有监督软管损坏与否的功用。
由上可见，蠕动泵是一种无泄漏泵，输送介质通过泵时位于封闭的软管中。整台泵上没有输送介质的动密封部位，不存在影响泵流量的泄漏。因此，若能准确控制软管的尺寸精度和泵的速度，则可将蠕动泵作为定量输送的计量泵。
蠕动泵的流量是脉动的，增加滚轮数目，减小滚轮直径，有利于减小流量脉动。但在某些应用场合，却可以将蠕动泵的流量不连续和定量输送的性能结合起来利用。例如，蠕动泵可以用作自动定量灌装瓶子装置用泵。
蠕动泵软管材质的弹性、强度、耐磨和耐腐蚀输送介质有化学腐蚀性时)性都要相当好。软管内壁通常是一层厚的弹性软橡胶。即使输送介质内有固态颗粒物，软管内壁的可变形能力也使其能在滚轮挤压下闭合。故蠕动泵可用来输送泥浆、矿沙浆液和骨料粒径不大的混凝土等高浓度固液两相介质所以可以作为泥浆泵使用。
