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邢台KJ1501X1-BC3接口模块

来源:厦门阿米控技术有限公司   2021年12月04日 09:35  

步进电机工作原理

  步进电机是直流电机具有场配置在该转子中永磁铁的形式,两个,三个或四个线圈组,称为阶段,放置在转子周围的定子。绕组连接到外部逻辑驱动器,该驱动器按顺序向绕组提供电压脉冲。电机响应这些脉冲并在指令下执行启动、停止和反向操作。

  转子和定子都有确定的齿数以适应设计的步距角。步距角定义为转子响应每个脉冲的角位移。转子位置取决于步距角和脉冲数。旋转速度取决于脉冲速率(而不是电源电压)被精确控制;从而使步进电机成为涉及精确定位的操作的理想驱动器。与控制和伺服电机不同,不需要反馈控制绕组来闭合回路并监控转子的位置和速度。

  步进电机系统必须以允许电机克服驱动系统惯性的速率加速和减速。因此,转子的直径较小,长度较长。如果步进电机动态过载,它会滑相。这些电机适合负载在电机容量范围内的应用。

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