机械化普及已经代替了很多人工工作内容，这就是个非常典型的例子。结构简单，效率高，种类多，适用不同行业。
1、压力：用外部机械压力将容器内的液体填充。可填充粘性材料，流体。如牙膏，番茄酱，豆沙，香脂等。调味盒1由不锈钢制成。箱底焊接成箱形座，箱底与轴刚性连接。箱体底部有12个活塞，活塞杆下端装有滚轮，滚轮沿环形轨道运行，控制活塞的往复运动。轨道一端装有提升机构，用于调整活塞行程。
2、常压：液体物料在常压状态下，装入包装容器，仅用于灌装低粘度，无气体物料，如酒，醋，酱油等。由液罐进瓶轮、出瓶轮、进瓶输送机、灌装阀、主轴、传动系统组成。在同一水平面上，有进瓶轮和出瓶轮，托盘安装在提升杆上，主轴垂直安装在轴承座上，罐1安装在主轴顶部，罐下有24个加注阀。中间部分对应的24个托盘，升降运动通过下轨道实现。电机和传动系统装置安装在常压全自动灌装机的机架内。
3、负压：将包装容器泵形成负压，将液体灌入包装容器。负压充填机分为两种，①储罐正压，包装容器负压，依靠压差充填(压差负压充填机)；②储罐、包装容器均为负压，依靠液体自载灌装(重力式负压灌装机)。适用范围：灌装果汁饮料，有毒农药、化学试剂。
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