zimmer/SOMMER轴补偿模块XYR系列
可调节平衡力和行程
通过调节螺丝,您可以在短时间内将均衡器根据您的应用调节到佳
扁平设计
这个结构减少了机械手端到负载端距离,降低对 机器人的力矩负载要求,从而可选择更经济划算的机器人型号
可中心或偏心固定
根据您的需要,您可锁紧或中心锁紧均衡器位置佳工序的助手
优势
1活塞位置检测通过磁性 传感器实现随厂包括
2坚固且轻的外壳硬涂层铝合金 安装圈符合EN ISO 9409-1标准总高度低
3补偿力通过调节螺丝调节
4补偿行程无限的组合
5锁紧活塞通过锥形销定心
6偏心锁紧通过气动活塞的摩擦接触实现
7线轨达到高的力和力矩
8补偿板用于平衡XY方向的位置偏差
安装尺寸: XYR1063
订货号依据EN ISO 9409-1标准的连接法兰建议负载X/Y轴行程 +/-
XYR1063TK 637 [kg]3 [mm]
安装尺寸: XYR1080
订货号依据EN ISO 9409-1标准的连接法兰建议负载X/Y轴行程 +/-
XYR1080TK 8015 [kg]5 [mm]
安装尺寸: XYR1100
订货号依据EN ISO 9409-1标准的连接法兰建议负载X/Y轴行程 +/-
XYR1100TK 10028 [kg]5 [mm]
安装尺寸: XYR1125
订货号依据EN ISO 9409-1标准的连接法兰建议负载X/Y轴行程 +/-
XYR1125TK 12545 [kg]8 [mm]
安装尺寸: XYR1160
订货号依据EN ISO 9409-1标准的连接法兰建议负载X/Y轴行程 +/-
XYR1160TK 16075 [kg]10 [mm]
技术规格 | |
电气隔离 | 有 |
波特率 | 20-1000 kbit/s |
静寂模式 | 不支持 |
错误帧产生 | 不支持 |
错误帧监测 | 支持 |
重量 | 200g |
时间戳分辨率 | 100 |
板载缓存 | 有 |
大发送信息速率 | 15000 |
大接收信息速率 | 15000 |
声音 | 无 |
时钟同步 | 无 |
尺寸(WxLxH) | 30x200x20 mm |