zimmer/SOMMER碰撞保护CSR系列
可调节触发灵敏度
通过控制气压,您可以找到适合您的应用的触发灵敏度
内置 传感器
如果发生碰撞, 内置传感器给出信号引发急停。
手工复位因此更加安全
当急停产生时,我们特意设置机器不能自动复位,以便工作人员检测查机器并查询急停造成原因
优势
1能源供应
2 机器人法兰安装圈符合EN ISO 9409-1标准
3驱动单作用气缸通过调节气压来调节触发灵敏度带内置弹簧
4力的转化直接作用在活塞表面,能源损失低
5气压差开关间接过载识别
6传感器通过接近开关检测并发出过载信号,识别过载情况 系统自动紧急制停随厂包含 Ø 8 mm 接近开关和带M8连接头电缆一支
7连结法兰
8过载识别和补偿Z轴方向大28mm行程角度偏差大12.5°绕Z轴360°旋转
安装尺寸: CSR50
订货号依据EN ISO 9409-1标准的连接法兰高度建议负载
CSR50TK 5071 [mm]6 [kg]
安装尺寸: CSR63
订货号依据EN ISO 9409-1标准的连接法兰高度建议负载
CSR63TK 6378 [mm]12 [kg]
安装尺寸: CSR80
订货号依据EN ISO 9409-1标准的连接法兰高度建议负载
CSR80TK 8078.5 [mm]35 [kg]
安装尺寸: CSR100
订货号依据EN ISO 9409-1标准的连接法兰高度建议负载
CSR100TK 10097.5 [mm]60 [kg]
安装尺寸: CSR125
订货号依据EN ISO 9409-1标准的连接法兰高度建议负载
CSR125TK 125136 [mm]100 [kg]
安装尺寸: CSR160
订货号依据EN ISO 9409-1标准的连接法兰高度建议负载
CSR160TK 160161 [mm]150 [kg]
技术规格 | |
电气隔离 | 有 |
波特率 | 20-1000 kbit/s |
静寂模式 | 不支持 |
错误帧产生 | 不支持 |
错误帧监测 | 支持 |
重量 | 200g |
时间戳分辨率 | 100 |
板载缓存 | 有 |
大发送信息速率 | 15000 |
大接收信息速率 | 15000 |
声音 | 无 |
时钟同步 | 无 |
尺寸(WxLxH) | 30x200x20 mm |