KHBT51筒体内壁马鞍型管-管板全自动脉冲氩弧焊机为我公司自行研制的焊机产品。于管子外径为Ø51mm与内径为Ø800~Ø2400mm筒体正交的内壁马鞍形管-管板全位置自动焊接，它可用于平头端接（平焊）、外伸角接（外角焊）等多种管板接头形式，并适用于填丝和不填丝的焊接方式，是碳钢、合金钢、不锈钢和钛合金等高压容器和换热器的重要焊接生产设备。
本机由焊接电源、操作控制系统、水冷系统、机头及移动小车等部分组成。电源、操作控制系统、水冷系统和氩气瓶一起统一安装在一特制载车上，既便于操作和管理，又便于在各生产场地间或生产场地内方便地自由移动。
电源、机头定位芯轴、焊炬采用强制风冷和内设循环水冷，可保证在野外或无水源场地正常工作。焊矩水冷可以保证焊机24小时不间断工作。
本机采用松下TX400逆变电源，显著提高电弧的稳定性，提高焊接效率，节约能源，减轻电源重量，同时由于具有良好的电气特性而获得优良的焊接工艺性能和焊道成型良好的焊接结果。
本机装备本公司研制的一套控制箱和遥控器及相应的控制软件。控制系统采用PLC控制，全中文设置，程序的编制只需通过液晶触摸屏进行菜单的选择和数字的输入即可完成，方便实现人机对话，操作工人可方便地设置和调节各项工艺参数，优选*工艺规程。控制系统可将编制好的工艺规程*存储，随时调用。遥控器具备焊接过程中所需使用的所有功能键，同时可以通过遥控器在焊接过程中对焊接电流做出调整。遥控器具有的磁力使其可以吸附在任何钢件上，便于操作者使用。
本机采用步进电机作为机头回转、送丝、提弧动力，结构紧凑，平稳可靠。机头焊炬可作周向、轴向、径向调节，保证*焊接工艺的实现。机头的回转和送丝采用闭环控制，即当机头回转和送丝遇到不均衡阻力时，控制系统在0.1秒内做出判断并发出指令做出调整，从而使机头在工作中始终能够保持平稳运转，焊出的焊缝美观漂亮。
3、 焊接过程描述：
在控制箱面板上完成焊接程序设定后，将机头定位芯头插入工作位置，按动遥控器上启动键，焊机起弧，电流从起弧电流逐渐上升至焊接电流，此时的焊矩不发生旋转，也不送丝，其目的是对管板进行预热，这一过程可以通过输入上升时间参数来控制。当工件上形成稳定熔池后，焊炬开始旋转，送丝也开始同时进行。送丝速度在 0～2500mm/min范围内任意可调。同时提弧系统根据焊炬回转的位置对焊炬进行提升或下降。由于焊矩在旋转过程中会出现平焊、下坡焊、上坡焊、仰焊等情况，本焊机允许用户根据情况，在360°内进行1~4段任意的分段设置，通过分别设置每一段焊接速度、电流大小、送丝速度等参数，使焊缝整体保持*。当焊矩旋转360°后，焊机进入衰减程序，此时机头继续旋转，但送丝停止，电流从焊接电流逐渐减小到收弧电流，形成焊缝的搭接，这一过程可以通过输入下降时间参数来控制。整个一个管口的焊接过程操作者只需按动启动键后，焊机就会根据设定程序自动完成。当完成一定区域的焊接工作后，可断开机头小车上的电磁铁，拉动小车，完成其它区域的焊接工作。
