为用户提供AGV智慧系统解决方案，为用户降低工厂运输成本、提高效率、提升自动化水平，实现物料的柔性供送、帮助企业打造数字化工厂。

产品主要有：基于.NET平台开发的AGV调度控制系统，背负式AGV、牵引式AGV、潜伏式AGV。可根据用户具体需求，在通用AGV基础上定制开发适用于特殊应用场景的AGV产品，如在背负式AGV上安装六轴机器人，实现整个厂区的散件物料灵活搬运。

AGV及其特点

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安 全保护以及各种移载功能的运输车。AGV比其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其 他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，zui能充分地体现其自动性和柔性， 实现高效、经济、灵活的无人化生产。

AGV系列产品
引进德国*技术，并与高校及研究所进行技术合作，开发出AGV系列产品，适用于工厂物料（托盘、物料车、纸箱、料箱等不同载体）的自动搬运。

背负式AGV

背负式AGV采用双轮差速驱动，可前进、后退、转弯，提供托盘、辊筒等承载方式，具有结构简单，使用便捷等特点。可根据客户现场运输对像定制不同在载货平台或输送设备，使得客户不需要对现有输送对像进行修改即可升级改造采用AGV输送。

在小车上配置触摸屏，可显示当前任务状态、电池电量、目的站点等信息，可通过触摸屏设置小车速度、安全防护距离等参数。

牵引式AGV

牵引式AGV搬运灵活，小车运行至物料车前，自动将物料车的拉柱挂上，然后牵引物料小车前进，到位置时自动卸下物料车，实现物料车的无人化搬运，可以大大节约工厂物料供送工人。

我公司设计的牵引方式灵巧，工厂原有物料小车改动小、改装成本低。同时，实现物料车的自动牵引及脱卸，真正实现无人化操作。

潜伏式AGV

我公司研发的潜伏式AGV，zui低高度200mm，可直接潜入工厂通用的物料小车，工业造型设计简洁、结构牢固、性能可靠。AGV潜伏运行到台车下，采用电动升降装置举升或牵引物料车，将物料车输送到位置后，AGV的电动升降装置下降脱离物料车，实现自动化的物料供送。
AGV主要技术参数

AGV调度控制系统

通过引进*进AGV调度控制算法，结合众多工厂物料供送实际应用场景，累 计投入千余软件人日开发了AGV调度控制系统软件TCS。该调度系统基于.NET平台开发，可实现工厂级的AGV系统运行管理、交通管制、任务分发、自动 充电控制、地图规划等功能，同时可与MES系统、智能仓储、生产线系统等实现无缝融合，打造全柔性、高度自动化的现代化物流。

AGV调度控制系统架构如下：

核心模块-地图编辑工具由我公司自主开发，可方便添加、修改路线及站点，地图可任意缩放，适用于大规模AGV系统的应用，界面如下：   

车辆运行监控界面，可显示各AGV的位置状态、任务执行信息等。

车辆运行信息，可显示各小车的任务状态，当前位置、当前速度。当前电压等信息
订单信息，显示当前正在执行的任务，各小车的输送物料执行情况，以及个订单开始及结束时间

与生产系统数据交互    

AGV系统是工厂自动化系统的一个重要组成部分，它主要执行原材料的供送、 成品的转移输送、仓储货物柔性配送等功能。在整个工厂生产制造过程中，AGV系统需要与MES（制造执行系统）、WMS（仓储管理系统）、LCS（生产线 控制系统）等进行数据交换与对接。我公司调度系统*由自主开发，基于.NET平台，具有多种接口，可实现与企业现有的生产管理系统进行数据交互，实现企 业各系统间的数据互通，为企业打造数字化工厂奠定基础。

AGV系统网络架构
目前市场上使用较广 的商用无线WIFI（如无线办公网络）通讯协议为802.11b/g，且使用较为泛滥，存在和AGV无线网络信道干扰的可能性。而AGV调度控制系统* 依靠无线网络完成对AGV的交通管理功能，如果网络间存在干扰，会造成AGV因无法实时接收到调度控制系统的指令导致异常停车等故障发生。为解决此问题， 我司AGV调度控制系统采用的工业级无线网络通讯协议和AGV建立通讯，*避开了其他无线网络（如无线办公网络）的工作频率，避免了无线网络 间的互相干扰，调度系统与AGV间的通讯响应时间可以保持在10ms左右，具有*的稳定性和抗干扰性。

AGV对地面要求

平整度要求

AGV行驶路面应保持平整，不宜出现凹凸、阶梯及棱角情况，地面平整度参考如下标准：              

坡度

AGV行驶路径坡度不得大于2%

接缝

应尽力避免AGV的行驶路径上出现接缝，对于较宽的接缝应采用盖板处理。

地面承重

地面单位面积的载荷需高于AGV水平投影面积内单位面积的负荷，AGV行走对地面产生的应力能有效传递给水泥承重层。

地面摩擦系数

地面摩擦系数应不小于0.5，以保证安全刹车距离及定位精度。