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| 产地 | 国产 | 产品新旧 | 全新 |
|---|---|---|---|
| 类型 | 码垛机器人 |
产品简介
详细介绍
机器人码垛生产线系统特点
（1）可靠性、稳定性高；
（2）系统柔性高，可根据生产情况在线调整；
（3）降低了人工劳动强度，缩减劳动力，降低企业用人成本；
（4）具有良好的外部接口，和其他外设协同工作；
机器人码垛生产线系统构成
系统硬件主要包括以下部分：
（1）机器人本体
（2）纸箱输送定位装置
整体采用不锈钢结构进行设计和加工，采用机械形式定位，光电感应实现与机器人的信号交互。
（3）定制抓手（一套）
a. 根据工件特征进行定制，具体待明确需加工的工件后进行设计和加工；
v手爪采用两边托叉的方式，连杆结构形式由气缸控制两边托叉来抓取产品，根据抓取产品的类型及尺寸由程序控制气缸是否动作，托起产品进行码垛。用一个气缸合理选择行程，并安装多档磁性开关，用来检测不同产品类型到达的行程。
b. 抓手要求产品表面必须平整或标准统一。
（4）机器人码垛生产线电气控制系统
系统采用PLC和运动控制器进行控制和管理，具有自动控制、状态显示、检测、保护、报警、检测产品等功能，能够进行系统故障自诊断。系统的气动、停止以及暂停、急停等运转方式均可通过操作面板进行。此外，系统运行状态及系统报警在主操作面板上显示，也同时由系统报警灯显示。系统的急停可通过机器人控制柜、示教盒、主操作面板、辅操作面板等任意之上的急停按钮进行。电气、机械、安全标识牌全部采用中英文。
机器人码垛生产线
| 订货号 | zh412 | 加工定制 | 是 | 货号 | ZH412 |
| 品牌 | 智虎 | 型号 | ZH412 | 产品别名 | 工业机器人 |
| 功率 | 2（Kw） | 类型 | 码垛机 | 用途 | 码垛 搬运 |
| 售后服务 | 整机保修一年 | 是否跨境出口货源 | 否 |
机器人码垛生产线工业机器人，饲料厂机器人码垛应用:装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛
码垛机器人
序号 | 区域划分 | 备注 |
1 | 纸箱定位 | 1.机器人码垛生产线：完成封箱打包的产品经输送带，进入纸箱定位区域等待机器人抓取，该区域内装有光电传感器，当检测到产品到达固定位置后，给出机器人信号，机器人转向输送带进行抓取，该机器人控制一条输送带，信号采集和配套由供方完成。（输送带供方提供） |
2 | 托盘放置区域 | 1.机器人码垛生产线：该区域为托盘放置区域，机器人从输送线上取出产品后按照预设的码垛流程进行码垛。 2.托盘放置区域固定（供方准备） |
3 | 机器人摆放区 | 该区域由需方预留给供方，作为机器人的固定和操作区域。 |
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