此技术是我公司专门设计的机器，是双特机械10多位机械工程师，电气工程师共同努力的结果，克服了不同比重物料的灌装后的计重误差的精度，灌装精度达到1.5%，远超国家相关标准。油→辣椒籽→花生→芝麻→肉块等多种物料装瓶后各物料比例均匀，装量准确。克服传统形式的灌装机装瓶后油与固形物的分层和装量的失控。江阴双特机械设备有限公司将在新的一年将会向国内各大中型的食品企业提供高速，的香辣酱理瓶→洗瓶→烘干灭菌→灌装设备→旋盖→水浴杀菌→贴标→装箱等一系列的成套生产线。

      1.机械方面，利用伺服机械装置（servomechanism；servo-system），实现输出变量地跟随或复现输入变量的控制系统；包含功率放大和反馈，使得输出变量的值紧密地响应输入量值的一种自动控制系统。

      2.伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

      3.电气方面:可编程逻辑控制器， PLC = Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。

      4.此系统*了客户的需求，同时也打破了传统的机械凸轮跟随方式，优点之大，传统的机械凸轮跟随方式，产量受到限制，速度不能提高一旦提高机械就会产生共振，由于机械产生共振，反而影响了装量精度。伺服跟随大大改善了传统的方式，跟随运行平稳，产量也大大提高了比机械凸轮跟随的产量提高超过40%以上。

      5.此系统充分发挥了伺服可编程、主从跟随等特点，运动控制曲线直接编写在伺服驱动器内部，PLC只需要完成开关量的逻辑控制功能。采用触摸屏与伺服驱动器通讯，可以方便的修改伺服的参数、监控伺服的状态。

      「设计方案」

      1. 总述

      设计直线型灌装机。在直线工作台上对包装容器瓶子间歇式灌装流体，直线工作台上有多个动作，以实现进瓶子，灌装，出瓶子等工序为保证这些动作协调工作。

      如图所示，直线式灌装机是当瓶子由输送带送入灌装工位，灌装工位电磁感应探头自动检测瓶子，检测到瓶子时灌装头落下，感应探头给定量缸信号开始工作，既开始灌装。

      2.各个部分设计

      2.1液位控制

      原理：利用单棒式液位开关控制。

      通过安装在A，B两音叉基座上的一对压电晶体使音叉在一定共振频率下震动。当音叉与被测液体相接触时，音叉的振幅和频率发生突变，智能电路对此进行检测并将这种变化转化为一个信号。

      当液位到达B液位开关下面，产生一个信号给主机，主机发出命令给输送泵，输送泵输送液体给料斗。当液位到达A液位开关时，产生信号给主机，主机发出命令给输送泵，输送泵停止工作。当液位再次到达B液位开关下时，重复原来动作。

      2.2灌装方式与计量

      

      原理：缸体定位，电机控制动作。

      灌装量由缸体定位控制，物料吸入定量缸体内，定量缸体内的物料体积是灌装所需要的体积，再把物料灌装到瓶子内，达到定量。

      达到定量的驱动是利用伺服电机控制的。伺服电机驱动滚珠丝杆，把旋转运动转化为直线运动。首先滚珠丝杆的精度高，其次伺服电机又能定位转数，所以此定量可以达到99％以上。同时我们在此系统上装有关节轴承，弹性联轴器，保证机器不因运动产生累积误差，从而达到高精度的灌装要求。

      2.3光电，电，PLC

      在整体机器上我们利用PLC控制系统，控制进瓶子，灌装定量，灌装，出瓶子，使所有动作统一。在进瓶和出瓶时采用德国*的光电，来计数。其次利用PLC控制伺服电机转速，转数来控制灌装量，灌装头。zui后我们还在机器上使用人性化的控制面板，我们调整灌装量，计数等方面

      操作简单化。

      3结束语

      此机器的设计，有以下特点

      1.灌装量精度高

      2.操作自动化高

      3.机器运作稳定

      4.更换生产产品规格，调节灌装量只需3秒时间，只需在触摸屏上操作更换程序即可。