3HAB2241-1

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当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。
可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点。
 
1.使用方便，编程简单
 
采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。
 
2.功能强，性能价格比高
 
一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。
 
3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强
 
PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。
 
硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。
 
4.可靠性高，抗*力强
 
传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。
 
PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗*力，平均*时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户*为zui可靠的工业控制设备之一。
 
5.系统的设计、安装、调试工作量少
 
PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。

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每个成套充电装置应有两路交流输入，互为备用，当运行的交流输入失去时能自动切换到备用交流输入供电。
 对于额定交流输入为220V的充电装置，应检测相电压；对于额定交流输入为380V的充电装置，则应监视各线电压。其表计的精度应不低于1.5级。
 直流电源系统应装设有防止过电压的保护装置。
母线调压装置
在动力母线（或蓄电池输出）与控制母线间设有母线调压装置的系统，应采用防止母线调压装置开路造成控制母线失压的有效措施。
母线调压装置的标称电压不小于系统标称电压的15％。
直流系统的电压、电流监测
应能对直流母线电压、充电电压、蓄电池组电压、充电装置输出电流、蓄电池的充电和放电电流等参数进行监测。
蓄电池输出电流表要考虑蓄电池放电回路工作时能指示放电电流，否则应装设的放电电流表。
直流电压表、电流表应采用精度不低于1.5级的表计，如采用数字显示表，应采用精度不低于0.1级的表计。
电池监测仪应实现对每个单体电池电压的监控，其测量误差应≤2‰。
电池组（柜）
防酸蓄电池和大容量的阀控蓄电池宜安装在蓄电池室内。容量在40Ah及以下的镉镍电池和300Ah及以下的阀控蓄电池，可安装在电池柜内。
电池柜内应装设温度计。
电池柜体结构应有良好的通风、散热。电池柜内的蓄电池应摆放整齐并保证足够的空间：蓄电池间不小于15mm,蓄电池与上层隔板间不小于150mm。
系统应设有的蓄电池放电回路，其直流空气断路器容量应满足蓄电池容量要求。
如采用高频开关电源模块应满足下列要求 
N+1配置，并联运行方式，模块总数宜不小于3块。 
监控单元发出指令时，按指令输出电压、电流，脱离监控单元，可输出恒定电压给电池浮充。
可带电拔插更换。
软起动、软停止，防止电压冲击。