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SIEMENS 上海邑斯自动化科技有限公司
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以满足客户的需求为宗旨 , 以诚为本 , 精益求精 可编程控制器的工作过程及FN2N PLC的组成 PLC虽具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大的不同。微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式，有键按下或I/O动作则转入相应的子程序无键按下则继续扫描。PLC则采用循环扫描工作方式，在PLC中，用户程序按先后顺序存放，如： 1 2 × × × ×
3 × × × × 10 × × × × 11 ED CPU从*条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回*条。如此周而复始不断循环。这种工作方式是在系统软件控制下，顺次扫描各输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应的控制信号。整个工作过程可分为五个阶段：自诊断，与编程器等的通信，输入采样，用户程序执行，输出刷新，其工作过程框图如图所示：
PLC工作过程框图 1）每次扫描用户程序之前，都先执行故障自诊断程序。自诊断内容为I/O部分、存储器、CPU等，发现异常停机显示出错。若自诊断正常，继续向下扫描。 2）PLC检查是否有与编程器和计算机的通信请求，若有则进行相应处理，如接收由编程器送来的程序、命令和各种数据，并把要显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果有与计算机等的通信请求，也在这段时间完成数据的接受和发送任务。 3）PLC的*处理器对各个输入端进行扫描，将输人端的状态送到输入状态寄存器中，这就是输入采样阶段。 4）*处理器CPU将指令逐条调出并执行，以对输人和原输出状态（这些状态统称为数据）进行“处理”，即按程序对数据进行逻辑、算术运算，再将正确的结果送到输出状态寄存器中，这就是程序执行阶段。 5）当所有的指令执行完毕时，集中把输出状态寄存器的状态通过输出部件转换成被控设备所能接受的电压或电流信号，以驱动被控设备，这就是输出刷新阶段。 PLC经过这五个阶段的工作过程，称为一个扫描周期。完成一个周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。扫描周期是PLC的重要指标之一，在不考虑第二个因素（与编程器等通信）时，扫描周期T为： T＝（读入一点时间×输入点数）+（运算速度×程序步数）＋（输出一点时间×输出点数）十故障诊断时间 显然扫描时间主要取决于程序的长短，一般每秒钟可扫描数十次以上，这对于工业设备通常没有什么影响。但对控制时间要求较严格，响应速度要求快的系统，就应该精确的计算响应时间，细心编排程序，合理安排指令的顺序，以尽可能减少扫描周期造成的响应延时等不良影响。 PLC与继电接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电接触器控制是按“并行”方式工作的，也就是说是按同时执行的方式工作的，只要形成电流通路，就可能有几个继电器同时动作。而PLC是以反复扫描的式工作的，它是循环地连续逐条执行程序，任一时刻它只能执行一条指令，这就是说PLC是以“串行”方式工作的。这种串行工作方式可以避免继电接触器控制的触点竞争和时序失配问题。 总之，采用循环扫描的工作方式也是PLC区别于微机的zui大特点，使用者应特别注意。 FN2N PLC 的规格及组成 FN2N系列PLC有FN2N16、FN2N32、FN2N48、FN2N64、FN2N80 、FN2N128等， FN2N 32，主要由以下几个部分构成： 1、控制单元：设有与编程器，计算机的接口，与I/O扩展单元相连的扩展口，输入、输出端子、电源输入和输出端子，FN2N有16个输入点和16个输出点。 2、扩展单元。 3、智能单元。 4、链接单元。 5、编程工具：使用MELSOFT GX Developer编程软件。 CPU 模块具备 20I/O、30I/O、40I/O、 60I/O 四种配置，提供标准型和经济型 • 集成高速处理器芯片，位指令执行时间可达 0.15μs • 通过信号板可扩展通信端口、模拟量通道、数字量通道和时钟保持功能 • CPU 模块本体集成以太网接口和 RS485 串口，支持以太网接口下载程序 • 支持 Modbus RTU、USS、PROFIBUS-DP、自由口通信等 • 本体zui多集成 3 路 100KHz 高速脉冲输出 • 支持通用 Micro SD 卡下载程序、更新 PLC 固件和恢复出厂设置 • 新版编程软件，融入多项人性化设计，项目开发更加高效 • PM207为整个系统提供高品质的直流供电 触 摸 屏 • 宽屏7寸，10寸两种尺寸，支持水平和垂直安装 • 800x400（7寸），1024x600（10寸）高分辨率，64K色，LED背光 • 集成以太网口可与S7-200系列PLC以及Logo！进行通讯（zui多可连接4台） • 隔离串口（RS422/485自适应切换），可连接西门子、三菱、施耐德、欧姆龙以及 台达部分系列PLC • 支持Modbus RTU协议 • 支持硬件实时时钟功能 • 集成USB2.0 host接口，可连接鼠标、键盘、Hub以及USB存储器 • 支持数据和报警记录归档功能 • 强大配方管理，趋势显示，报警功能 • 通过Pack&Go功能，轻松实现项目更新与维护 伺服驱动器及电机： • 1/3 相 220V 供电，覆盖从 0.05 kW 到 2 kW 功率范围 • 3 相 380 V 供电，覆盖从 0.4 kW 到 7 kW 的功率范围 • 一个驱动系统可完成外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制及扭矩控 制，精确高效 • 集成USS、Modbus RTU通讯 • 全功率标配制动电阻 • 实时的自动优化功能和谐波抑制功能 • 支持高达 1 MHz 的高速脉冲输入 • 20 bit 的高精度编码器 • 强大便捷的调试软件，人性化的设计、丰富的调试功能，开发更高效 变 频 器 • 单相 230 V 功率范围为 0.12 ~ 3 kW，三相 400 V 功率范围为 0.37 ~ 30 kW，集成 V/f，V 2 /f，FCC 控制模式 • ECO 节能模式，节能效果通过参数实时可见 • 集成 USS，Modbus RTU 通讯 • 内置常用的连接宏与应用宏 • 无需供电即可实现参数克隆及版本升级 • 防霜冻、休眠、捕捉再启动、自动再启动等特殊功能 • 7.5 ~ 30 kW 集成制动模块，其它功率提供制动选件 • 相同功率的 V20 支持共直流母排连接，能量共享 关于 SMART 小型自动化解决方案的任何信息， • 在编程调试时，建议配备 1 台普通的交换机，把相关设备（包括 PLC、触摸屏、计算机）都连接到交换机。下载 PLC 或触摸屏程序后， 可直接在触摸屏上进行触按测试，检验 PLC 工作状态，而无需再用线缆连接 PLC 与触摸屏。 • 使用 Micro SD 卡能实现快速、批量下载 PLC 程序。制作好的源程序卡可通过快递发给终端用户，或者，对于现场的紧急需求，将 卡中的源文件通过 直接发给现场用户，接收后将源文件拷贝到 Micro SD 卡中即可使用。 SIMATIC SMART LINE SINAMICS V20 SIMATIC S7-200 SMART SINAMICS V90 SIMOTICS S-1FL CPU SR20 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 6ES7 288-1SR20-0AA0 ：陈明银 同步 ： : ：
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