可编程控制器 上海邑斯公司优势产品; PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、 凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十 以满足客户的需求为宗旨 , 以诚为本 , 精益求精 | 产品 | | 商品编号(市售编号) | 6ES7231-4HD32-0XB0 | | 产品说明 | SIMATIC S7-1200, ANALOG INPUT, SM 1231, 4 AI, +/-10V, +/-5V, +/-2.5V, OR 0-20MA/4-20 MA, 12 BIT + SIGN BIT (13 BIT ADC) | | 产品家族 | SM 1231 模拟量输入模块 | | 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 | | 价格数据 | | 价格组 / 总部价格组 | SK / 212 | | 列表价（不含增值税） | 显示价格 | | 您的单价（不含增值税） | 显示价格 | | 金属系数 | 无 | | 交付信息 | | 出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H | | 工厂生产时间 | 15 天 | | 净重 (Kg) | 0.172 Kg | | 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | | 包装尺寸 | 8.90 x 10.80 x 5.80 | | 包装尺寸单位的测量 | CM | | 数量单位 | 1 件 | | 包装数量 | 1 | | 其他产品信息 | | EAN | 6940408102033 | | UPC | 未提供 | | 商品代码 | 85389091 | | LKZ_FDB/ CatalogID | ST72 | | 产品组 | 4508 | | 原产国 | 中国 |
S7-1200 工且可以不使用STEP 7 Basic软件而去修改一个或几个S7-1200 CPU的IP地址。
这个工具对于大量的下载是非常有用的，例如通过一个内存卡下载同一个项目到同一网络的多个CPU中，这个时候对于每个CPU需要更改IP地址。 设置 PG/PC接口
| 序号. | | | 1. | 点击 "PG/PC 接口" 按钮. 
图. 01
| | 2. | - 选择接口点“S7IPTool”。
- 对于 "Interface Parameter Assignment Used:" 选择"TCP/IP" 和正在使用的网卡， 使用 "TCP/IP(Auto)" 对于自动配置和正在使用的网卡能够达到的效果。
- 确认 "OK"。
图. 02
|
表 01手动设置 IP 地址 | 序号. | | | 1. | 双击 "Update accessible devices" 按钮更新接点列表。 
图. 03
| | 2. | S7-1200工具显示了没有设定IP地址的CPU的 MAC 地址。 
图. 04
| | 3. | - 从可访问设备列表中选择需要被设置的CPU。
- 点击 "Flash LED lights" 按钮来闪烁选择的CPU的LED灯。
图. 05
| | 4. | 点击 "Stop CPU" 按钮使CPU 转到STOP模式。 
图. 06
| | 5. | - 选定CPU的IP 地址, 子网掩码和网关地址。
- 点击"Set" 按钮。
如果使能 "Set as Default" 选项, 当点击 "Set" 按钮，当前的设置被保存"Default" 设置。 - 点击"Use Defaults" 按钮设置为"Default" 。
图. 07
| | 6. | 点击 "Start CPU" 按钮使CPU转到 RUN 模式。 
图. 08
|
表 02网络映射
| No. | | | 1. | 制定连接网卡。
连接所有的S7-1200 CPU的列表。
图. 09
| | 2. | 点击 "Export..." 按钮生成一个 CSV 文件和所有连接的S7-1200 CPU的网络设置，在计算机上保存文件。 
图. 10
| | 3. | 打开导出的CSV文件。
CSV 文件的每行包含了一个MAC 地址， IP地址, 子网掩码和每个独立的S7-1200 CPUs的网关地址。
根据需要改变每个 CPU的网络地址，不能改变 MAC 地址。
适用 "#" 字符在 CSV 文件中插入注释。
图. 11
| | 4. | 点击"Import..." 按钮，选择修改的CSV 文件。
图. 12
| | 5. | 在网络映射表中更改。
点击"Update" 按钮对CPU执行新的网络设置。
图. 13
| | 6. | - S7-1200 CPU 旁边的绿色圈指示更新完成。
- 绿色圈指示更新失败。
- S7-1200 CPU 旁边的黄色圈指示更新正在进行。
图. 14
|
表 03额外的功能
| 序号. | | | 1. | 点击 "Fault Capture" 按钮读出所选择的 S7-1200 CPU的系统信息，这些信息能够作为进一步的分析处理。 
图. 15
| | 2. | 点击 "Reset To Factory Defaults"按钮复位 所选择的S7-1200 CPU 到工厂设置，包括IP地址的所有数据将被删除。 
图. 16
|
表 04西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，作为经常与SINAMICS G120系列变频器共同使用的PLC，其USS通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与G120变频器的通信。
1．控制系统原理和接线图
下图是本例中所使用的原理和接线图。 
图1:控制系统原理和接线图
2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与G120变频器的通信。
本例中使用的PLC硬件为：
1）PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 ) 本例中使用的G120变频器硬件为：
1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）
2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）
3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4） 操作面板 ( XAU221-001469)
5） USS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)
3．软件需求
1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4．组态
我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和G120变频器的USS通信。 4. 1 PLC 硬件组态 首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目，如图1所示。 
图2： 新建S7 1200项目
在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块，如图2所示。 
图3： S7 1200硬件配置
在CPU的属性中，设置以太网的IP地址，建立PG与PLC的连接，如下图所示。 
图4： S7 1200 IP地址的设置
4. 2 G120参数设置 变频器的参数设置如下表所示。 | 序号 | 功能 | 参数 | 设定值 | | 1 | 工厂设置复位 | P0010 | 30 | | 2 | 工厂设置复位 | P970 | 1 | | 3 | 快速启动设置 | P0010 | 1 | | 4 | 电机额定电压 | P0304 | 380V | | 5 | 电机额定功率 | P0307 | 5.5KW | | 6 | 电机额定频率 | P0310 | 50Hz | | 7 | 电机额定转速 | P0311 | 1350r/min | | 8 | USS命令源 | P0700 | 5 | | 9 | 频率设定源 | P01000 | 5 | | 10 | zui小电机频率 | P1080 | 0.0Hz | | 11 | zui大电机频率 | P1081 | 50.0Hz | | 12 | 启动斜坡时间 | P1120 | 10.0S | | 13 | 延迟斜坡时间 | P1121 | 10.0S | | 14 | 结束快速启动设置 | P3900 | 1 | | 15 | 激活专家模式 | P0003 | 3 | | 16 | 参考频率 | P2000 | 50.0Hz | | 17 | USS数据传输速度 | P2010 | 9 | | 18 | USS从站地址 | P2011 | 1 | | 19 | USS PZD长度 | P2012 | 2 | | 20 | USS PKW长度 | P2013 | 4 | | 21 | 通信监控 | P2014 | 0 | | 22 | 在E2PROM 保存数据 | P0971 | 1 | | 23 | 激活专家模式 | P0003 | 3 | | 24 | 激活参数模式 | P0010 | 30 | | 25 | 从G120中传输参数到BOP | P0802 | 1 |
表1 ：G120变频器的参数设置 注意：表1中的17，18，19，20 这四项参数值的设置必须使PLC的参数值与变频器的参数值相*。而19，20这两个参数值必须设置成如表1中的值，否则有可能变频器与S7-1200通信有如下问题：可能不能读出从变频器反馈回来的参数值。
5．USS通信原理与编程的实现
5. 1 S7 1200 PLC与G120 通过USS通信的基本原理 S7 1200提供了的USS库进行USS通信，如下图所示： 
图5： S7 1200 的USS库
USS_DRV 功能块是S7-1200 USS通信的主体功能块，接受变频器的信息和控制变频器的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。
USS_PORT功能块是S7-1200与变频器USS通信的接口,主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。
USS_RPM功能块是通过USS通信读取变频器的参数。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。
USS_WPM功能块是通过USS通信设置变频器的参数。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。 这些功能块与变频器之间的控制关系如下图所示：
图6： USS 通信功能块与变频器的控制关系
USS_DRV功能块通过USS_DRV_DB数据块实现与USS_PORT功能块的数据接收与传送，而USS_PORT功能块是S7-1200 PLC CM1241 RS485模块与变频器之间的通信接口。USS_RPM功能块和USS_WPM功能块与变频器的通信与USS_DRV功能块的通信方式是相同的。 每个S7-1200 CPUzui多可带3个通信模块，而每个CM1241 RS485通信模块zui多支持16个变频器。因此用户在一个S7-1200 CPU中zui多可建立3个USS网络，而每个USS网络zui多支持16个变频器，总共zui多支持48个USS变频器。 5. 2 S7 1200 PLC进行USS通信的编程 1．USS通信接口参数功能块的编程
USS通信接口参数功能块的编程如下图所示。 
图7： USS通信接口参数功能块的编程
USS_PORT功能块用来处理USS网络上的通信，它是S71200 CPU与变频器的通信借口。每个CM1241 RS485模块有且必须有一个USS_PORT功能块。 PORT：指的是通过哪个通信模块进行USS通信。
BAUD：指的是和变频器进行通行的速率。 变频器的参数P2010种进行设置。
USS_DB：指的是和变频器通信时的USS数据块。每个通信模块zui多可以有16个USS数据块，每个CPUzui多可以有48个USS数据块，具体的通信情况要和现场实际情况相。每个变频器与S7-1200进行通信的数据块是**的。
ERROR：输出错误。
STATUS：扫描或初始化的状态。
S7-1200 PLC与变频器的通信是与它本身的扫描周期不同步的，在完成一次与变频器的通信事件之前，S7-1200通常完成了多个扫描。
USS_PORT通信的时间间隔是S7-1200与变频器通信所需要的时间，不同的通信波特率对应的不同的USS_PORT通信间隔时间。下图列出了不同的波特率对应的USS_PORTzui小通信间隔时间。
图8：不同的波特率对应的USS_PORTzui小通信间隔时间
USS_PORT在发生通信错误时，通常进行3次尝试来完成通信事件，那么S7-1200与变频器通信的时间就是USS_PORT发生通信超时的时间间隔。例如：如果通信波特率是57600，那么USS_PORT与变频器通信的时间间隔应当大于zui小的调用时间间隔，即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200 USS 协议库默认的通信错误超时尝试次数是2次。
基于以上的USS_PORT通信时间的处理，我们建议在循环中断OB块中调用USS_PORT通信功能块。在建立循环中断OB块时，我们可以设置循环中断OB块的扫描时间，以满足通信的要求。循环中断OB块的扫描时间的设置如下图所示： 
图9：循环中断OB块的扫描时间的设置
2．USS_DRV功能块的编程
USS_DRV功能块的编程如下图所示。 
图10： USS_DRV功能块的编程
USS_DRV功能块用来与变频器进行交换数据，从而读取变频器的状态以及控制变频器的运行。每个变频器使用***的一个USS_DRV功能块，但是同一个CM1241 RS485模块的USS网络的所有变频器（zui多16个）都使用同一个USS_DRV_DB。 USS_DRV_DB：变频器进行USS通信的数据块。
RUN： DB块的变频器启动指令。
OFF2： 紧急停止，自由停车。 该位为0时停车。
OFF3： 快速停车，带制动停车。 该位为0时停车。
F_ACK： 变频器故障确认。
DIR ： 变频器控制电机的转向。
SPEED_SP： 变频器的速度设定值。 ERROR： 程序输出错误。
RUN_EN： 变频器运行状态指示。
D_DIR： 变频器运行方向状态指示。
INHIBIT： 变频器是否被禁止的状态指示。
FAULT： 变频器故障。
SPEED： 变频器的反馈的实际速度值。 DRIVE： 变频器的USS站地址。变频器参数P2011设置。
PZD_LEN： 变频器的循环过程字。 变频器参数P2012设置。 ：陈明银 同步 ： : ： | 
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