半自动食用油灌装机主要形式有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型的自动以及半自动灌装机，传动和控制以机械、气动、光电一体化为主。国产灌装机可以操作小盒(如食品、药品包装盒)、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金属罐、软包装袋等包装形式，其基本要求是能够实现拾取箱板→箱子成型→底部折边→箱体传送→产品收集及灌装食用油的过程。2018-1
半自动食用油灌装机用于将折叠的纸箱直立成箱或将纸板折叠成托盘/纸盒等，把待包装的成品装入纸箱或托盘/纸盒中，并进行封箱的自动化装置。该装置由开箱装置、分层装置、填箱装置、电控系统和电器柜以及自控系统液晶显示屏六个部分组成。与手工成箱不同的是，自动灌装设备对纸箱有着更高要求，半自动灌装机否则容易造成食用油灌装无法正常进行。为此，纸箱厂在生产加工纸箱时要对客户的灌装方式进行了解，从而确保食用油灌装正常进行。
半自动食用油灌装机能自动将包装物排列，装入打开的纸箱中，可用于花生油、玉米油、橄榄油、山茶油并完成不干胶封口等动作的食用油灌装设备，所自动灌装机有动作都是全自动完成的。大多数自动灌装机采用新型为组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。半自动成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。采用P.L.C + 触摸显示屏控制。设有缺瓶报警停机，无瓶不灌装安全装置。大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是食用油半自动化规模生产*的设备。
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