delta机器人

delta机器人占地面积小分拣率高，动作简单快捷！

delta机器人又名并联机器人或蜘蛛手机器人，具有3个空间自由度和1个转动自由度，通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运、加工等操作。主要应用于乳品、食品、药品和电子产品等行业,具有重量轻、体积小、速度快、定位精、成本低、效率高等特点。2018-4B

设备特点

Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构，整体结构精密、紧凑，驱动部分均布于固定平台，这些特点使它具有如下特性：

1、承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好；

2、并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高；

3、超高速拾取物品，一秒钟多个节拍。

4、占地面积小分拣率高，动作简单快捷！

应用系统

Delta机器人应用系统主要由三个部分组成：机器人、输送线及机器人安装框架。

机器人由基板、电机罩、旋转轴、主机械臂、副机械臂、抓具中心等组成。

Delta机器人应用系统

工作范围

Delta机器人的工作范围由主机械臂及副机械臂的长度、动平台与静平台半径，以及主动臂活动角度范围这几个参数来确定。以负载为3公斤的Delta机器人工作范围为例，如下图所示。

工作范围

颜色标记区域=实际工作范围圆柱内zui大工作空间。工作空间可按x-y-z坐标缩小

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