三菱伺服放大器MR-J4-200A

三菱伺服放大器MR-J4-200A

三菱伺服放大器MR-J4-200A

驱动器：MR-H_AN系列。
额定输出：2.0KW。
通用交流驱动器型。
驱动器驱动器（servo drives）又称为“驱动器马达”、“驱动器放大器”，
是用来控制驱动器电机的一种马达，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，
属于驱动器系统的一部分，主要应用于高精度的控制系统电机驱动器。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对驱动器马达进行控制，
实现高精度的传动系统控制，目前是传动技术的产品。
驱动器驱动器是现代运动控制的重要组成部分，
被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的驱动器驱动器已经成为国内外研究热点电机驱动器。
当前交流驱动器驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个驱动器控制系统，
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。1轴驱动器放大器。
电机通用AC驱动器放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：2.0kw。
接口：通用。
电源：三相AC400V电机驱动器。
*0.6kW以及1kW以上的驱动器放大器。
支持通用接口的驱动器放大器。
支持泛用型接口的驱动器放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持很大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过支持3惯性类设备的抗震算法，可同时抑制2处低频振动电机 MR-J4-200A。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效抑制了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的镇定时间电机 MR-J4-200A。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成驱动器电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。MR-J2M多轴驱动器放大器扩展单元。
1、驱动器马达通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，
ofiBus)，
而通用变频器的控制方式比较单一电机 MR-J4-200A。
2、驱动器马达直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。
而通用变频器只能组成开环控制系统。
3驱动器马达的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。电机通用型AC驱动器放大器MR-J2系列。
额定输出：0.6kw。
接口：单轴控制内置型。
电压: 单相AC200V。
高响应性。
高精度控制。<
高水平自动调谐，能轻易实现增益设置MR-J4-200A。
采用自适制振控制、降低振动。
与个电脑组合，采用软件实现很佳调谐。
脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途。
操作简单。<
插座配置在前面板上，方便连接MR-J4-200A。
采用插座方式，接线容易。
设置方法与J2Super具互换性。

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