GOLD Drum 550超高电流伺服驱动器
物理规格
新型GOLD Drum 550超高电流伺服驱动器 - 旨在提供高密度的电源和智能,并通过直流电源电压输入源工作,在电源电压总线上工作时可提供高达550 A(550A / 100VDC的连续功率)在超紧凑封装中的11VDC至94VDC。它是炮塔,无人系统,AGV,无人机和重型升降机的理想选择。
新型GOLD Drum 550具有高弹性,可在电流,速度,位置和高级位置模式下运行,并配有永磁同步无刷电机,直流有刷电机,线性电机或音圈。它设计用于任何类型的正弦和梯形换向,带矢量控制。
新的GOLD Drum 550连接到100V直流到主直流电源(*配套电源ELP-30),只能通过主电源(VP +和VN-)运行,无需控制电源。如果需要备份功能,可以连接12至95 VDC范围内的控制电源(通过隔离电压源工作),在需要时提供大的灵活性和可选的备份功能。
Gold Drum 550可以作为独立设备运行,也可以作为实时网络中分布式配置的多轴系统的一部分运行。使用Elmo Application Studio(EASII)软件工具可轻松设置和调整驱动器,并可使用Elmo的运动控制语言进行*编程。
Gold Drum 550亮点:
· 金线核心运动控制技术
·
在11VDC至94 VDC的电源电压总线下工作时,可提供高达550 A的电流
· 超紧凑的包装,重3.6公斤,
尺寸195 x 222 x 100毫米
· 采用12至95 VDC源直流电源供电
· 在电流,速度,位置和高级位置模式下运行,配合永磁同步无刷电机,直流有刷电机,直线电机或音圈
· *且极快的矢量控制算法(电流环带宽:4 kHz)
· 高效,高带宽性能
· 多种通信选项:EtherCAT(或带开关的EtherCAT),CANopen,RS-232,RS-422 USB,以太网
· 支持各种反馈:增量,编码器,旋转变压器,数字霍尔,模拟霍尔,模拟1V PTP(正弦/余弦),串行编码器,电位计
· 高级过滤和增益调度选项,可增强动态性能
· 使用Elmo Application Studio(EAS)软件工具轻松优化设置和调整
· 6个数字输入和4个数字输出 - 支持PLC源,PLC接收器和TTL I / O类型
· 符合严格的安全,EMC和环境标准。
· 电气规格
· 物理规格
· 目录号和配置
特征 | 单位 | R550 / 100 |
---|---|---|
低电源电压 | VDC | 11 |
标称电源电压 | VDC | 85 |
大供电电压 | VDC | 94 |
大连续功率输出(85VDC) | 千瓦 | 40 |
额定功率下的效率(500A @ 85VDC) | % | > 99 |
VCB供电电压选项 | VDC | 12至95 |
VCB电源 | VA | 7 |
连续电流限制(Ic)幅度正弦/直流梯形换向 | 一个 | 550 |
连续RMS正弦换向电流限制(Ic) | 一个 | 389 |
峰值电流 | 一个 | 无 |