斜臂式机械手臂

　　手臂行程：450,550,650,750,850,950
　　
　　I/WI为单截式手臂结构；W为为双截式手臂结构。D/SD(双臂)为成品臂 l料头臂;S(单臂)为成品臂
　　
　　V代表具有真空吸取功能(可选功能).
　　
　　功能特点：斜臂系列适用于15-400吨的各型卧式射出成型机，用于取出两板模的成品及水口取出。
　　
　　上下手臂型式有单截式及双截式，上下行程从350-950，于两板模，单功能用于夹水口，全功能可以夹水口或同时夹水口与吸成品。爪旋机构，可以旋转成品90度。安装此机械手臂可增加产能(20%-30%),降低产品的不良率，保障操作人员的安全性，减少人工，精准的控制生产量，减少浪费。
　　
　　机体结构：全机采用铝合金精密铸造，搭配CNC精密加工，整机牢固稳定可承受高速运动，使用寿命长；上下手臂使用进口高钢性滑轨。引拔使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出快，高效率，震动小，使用寿命长的要求。
　　
　　手臂结构:采用高刚性滑轨及铝合金结构梁，*结构，耐磨好不变形震动小且使用寿命长的特点。双截式特殊设计的皮带倍速机构，可大幅度缩短上下手臂结构高度，上下气缸指需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下的速度及稳定性外，并且可配合厂房高低之场所。
　　
　　左右旋机构：更换置物方向时方便调整，仅需调整螺丝即可，不需要更换气管及磁簧开关。
　　
　　爪旋机构：具有爪旋机构，夹具可以旋转90度，放置成品。
　　
　　换模调整机构：换模时仅需要将固定把手松开，全集可旋转90度，提升换模效率。
　　
　　控制系统：掌上型控制系统，对话式操作可切换中文或是英文化页面。8组内建程序，12组教导程序，可*符合任何需求。50组磨具记忆，换模时操作设定简单。自动侦测故障情况，显示于幕面，并自动记录故障码。手动页可显示所有的输入/输出接点，维修方便快速。自动运转状态下，可设定变更计时、计数。可外接输出点，控制输送带或是喷机型剂装置。LED显示重要讯号，如安全门、开模完、开关模、成品检测等。