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kollmorgen RGM 机器人关节模组

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公司名称苏州高控科技有限公司
品牌其他品牌
型号选型
所在地北京市
厂商性质代理商
更新时间2019/9/22 17:26:11
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产品标签:

机器人关节模组

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公司介绍主营产品

北京高控科技有限公司是一家经验丰富的专注于自动化工控产品销售、技术服务的公司，拥有*的销售工程师、应用工程师、技术工程师组成的强大的服务与支持团队。目前，主要业务领域范围涉及精密加工、精密检测、自动化生产线、工业机器人、协作机器人、特种机器人、核工业自动化、航空航天等等几十个行业。公司与上游多家合作伙伴，包括美国Kollmorgen、Thomson、Parker、Hengstler、美国Aerotech、Delta Tau、英国Renishaw、瑞士Infranor 、以色列ACS、以色列Servotronix等世界*工控产品厂商深度合作，并建立了*稳定的技术和商务合作关系。

曾多次为国家863计划项目、“十一五”支撑计划项目、02专项、制造业信息化重大科技专项等重大项目提供支持。

地址：

北京丰台区丰台科技园汉威广场1区1号楼7层50-51室（北京总部）

江苏省苏州市苏州工业园区星桂街33号凤凰大厦1406室（华东分公司）

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‘运动控制’‘电机’‘机器人手臂’‘机器人末端传感器’‘拉曼光谱仪器’

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产地	进口	产品新旧	全新
类型	其他机器人

RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器、双反馈装置和热敏传感器。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。

kollmorgen RGM 机器人关节模组产品信息

RGM 机器人关节模组

作为业界领xian的协作机器人电机供应商， RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器、双反馈装置和热敏传感器。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。

融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验， RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全，快速，便捷。

特点

48VDC
采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机
5种谐波减速器规格，方便选型
双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈值编码器
集成紧凑型低压直流驱动器
采用断电式制动器，由内驱电子部件控制

选件

机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口
基于CANopen或EtherCAT通讯协议的驱动器，

优点

采用全新高性能无框伺服电机，结合谐波减速器，发挥zui优效率并保障高质量稳定运行
zui大扭矩达到谐波减速器的峰值性能
实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命
L形

机框尺寸	重量	直径	高度	长度	峰值转矩	额定转矩	zui大速度
	KG	mm	mm	mm	N.M.	N.M.	N.M.
RGM14	1.5	78.4	95	119.6	34	13.5	35
RGM17	2.13	88	105	126.4	66	49	30
RGM20	2.8	98	117	134.2	102	61	25
RGM25	4.43	118	145	159.5	194	118	20
RGM32	8.48	150	162.5	205	406	214	15