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起重机的主要零部件包括了作业设备、行走机构、动力设备、回转平台以及控制系统等部分。不同的起重机所指的主要零部件也会有所区别。下面就为大家详细介绍下：
1、作业设备：主要是指吊钩、吊环、电磁吸盘（散物料装卸用的抓斗）臂架、滑轮、钢丝绳等，构成了取物装置，用于抓取、装卸重物；
2、回转平台：包括卷扬、走台、平台结构件等部分；
3、动力设备：电动机、柴油机、油箱；
4、控制系统：显示器、传感器、控制软件；
5、行走机构：履带或轮胎（履带起重机、轮胎起重机）、驱动轮、减速机；
除了按照上面的方式来划分外，一般起重机的主要零部件包括了金属架构、制动器、吊钩、滑轮、卷筒、车轮、制动轮、传动齿轮、钢丝绳、齿轮联轴器等。
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