西门子6SL3130-6TE23-6AA3模块

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严格意义上说，数控控制软件中包含着实时操作系统的思想，例如任务调度、存储器管理、中断处理等，但这种技术是隐含的，是和数控应用程序比如插补，伺服、译码等混合的。每一个数控系统都是*的，不透明的。这种情况对于终用户和系统集成商而言带来诸多不便。在开放式数控呼声日益高涨的今天，研究实时操作系统在CNC软件中的应用是顺理成章的事。特别是嵌入式实时操作系统的技术发展迅猛，这对于数控控制软件的开发将产生革命性的影响。选择一个合适的商用嵌入式实时操作系统，将插补、伺服、译码、数据处理等数控应用软件往上“挂”，终移植到一个硬件环境中去，形成终使用户满意的数控系统，也就是个性化的CNC系统，这将是开放式数控的主要方向。 [3] 
程序编制编辑
数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。如图所示，编程工作主要包括：
（1）分析零件图样和制定工艺方案
数控程序
数控程序(2张)
这项工作的内容包括：对零件图样进行分析，明确加工的内容和要求；确定加工方案；选择适合的数控机床；选择或设计夹具；确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。这一工作要求编程人员能够对零件图样的技术特性、几何形状、尺寸及工艺要求进行分析，并结合数控机床使用的基础知识，如数控机床的规格、性能、数控系统的功能等，确定加工方法和加工路线。