大米自动装盒设备
设备功能及要求：
大米自动装盒设备主要作用为自动放纸板，并自动将纸盒折边、成型、产品入盒、封盒的整线设备。
一、整体浏览
二、方案介绍
三、布局说明及动作流程
四、工位详解
1、纸板下料：
人工将整叠纸板放置在纸板托盘处，伺服升降机构将整叠纸板升起到上方的横移机器手能吸取纸板的位置待吸取走纸板。纸板消耗制作过程中，升降机构会自动上升补偿高度位置。
2.纸板横移：
横移机器手将堆叠放置的纸板每张吸取起来，并横移到下个工位，待冲压成型。
- 纸盒成型：
纸板横移到成型工位，成型气缸下压模具，使纸盒成型并使纸盒固定在伺服驱动的工位链条卡子中。
4、纸盒折页、扣合：
成型后纸盒随链条移动到下个工位，由气缸驱动折两侧小页。再由上方气缸将扣合机构下降并将纸盒扣上。折盒完成。
5、产品装盒：
产品经来料输送带送到装盒工位，机械手抓取后放进盒子里。
6、纸盒扣上盖：
纸盒经过两工位的气缸动作，将上盖扣合。
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