半自动胶囊充填机采用电器、气动联合控制，配备电子自动计数装置，调速装置，能分别完成胶囊的就位、分离、充填、锁紧等动作，代替手工充填，减轻劳动强度，充填剂量准确，符合制药卫生要求。
本机由送囊调头分离机构、药料充填机构、锁紧机构、变频调速机构、气动控制和电器控制系统、保护装置等部件以及真空泵和气泵附件组成。
各种胶囊都可适用，成品合格率达到97%以上。
技术参数：
型号：YKT-5
产量：1-4万粒/h
范围：0#～4#标准硬胶囊，随机配带一套模具
电源：380V
功率：2200W
体积：1200mm×750mm×1650mm
重量：350Kg
主要部件的作用简介：
1.播囊机构
该机构是把空心胶囊从料斗插取到播囊管中，播囊下方设有开关，当播囊管受到扇形齿轮带动下落至下方时，开关受碰铁作用放出一排胶囊（1#、2#、3#一排7颗，0#一排6颗），播囊管向上回升时开关即刻关闭播囊管。
已下落在胶囊梳下的胶囊受推囊板作用向前推进至调头位置，胶囊受压囊头向下推压并同时调头（体朝下帽朝上），模具下方配有负压气流，当胶囊受压囊头向下压离开胶囊梳时，胶囊受模具孔中的气流作用吸入模具，由于模孔中有一小台阶阻止胶囊帽留在上模内，胶囊体受真空作用继续下滑到下模空内，由此机构完成了胶囊的排囊、调头、分离工作。
该机构由单独电机带动凸轮，摇杆，棘轮机构进行运转，凸轮每旋转一周，棘轮推进一齿（也就是使用模具推进一排孔），同时凸轮带动摇杆使扇形齿轮运转一个循环。该机构设有计数自动控制，当模具排满胶囊时，机构自动停机，在中途需要停机时也可以手动停机。该机的速度同控制台上的变频器旋钮、按键调节，并配有仪表显示速度。
若遇有些胶囊分离不全时，可用手拨动模具2～3转，促使其在真空吸附下达到分离。
本机出厂随机配一副模具，另配另订由用户按配件目录选购。
区别：0#装置每排是6孔，胶囊模具是6×60=360孔，顶针盘是360条顶针，相应的压囊头、推囊板、胶囊梳、开关、调头器都是6排。
1#、2#、3#装置则是每排7孔，胶囊模具有7×60=420孔，顶针盘也是420条顶针，相应的配件也都是7排。
换装：应换装相应的胶囊0#是6粒，1#、2#、3#是7粒。如果发现调头槽那一条槽送出的胶囊是多一粒或少一粒时，可用J型扳手或尖嘴作所示调整。调整胶囊推囊板的位置，先松开其连接螺钉，然后移动推囊板，调整到压囊头刃口部正好压在胶囊总长的二分之一位置，便可拧紧连接螺钉
2.充填结构：
该机构的功能是把药料按顺序自动装入胶囊模具里的空胶囊内，料斗上装有无级调速电机（仪表显示转速），带动螺旋桨使药料强制灌入空胶囊。下转盘带动模具旋转，下转盘同样同无级调速电机带动运转，使模具在加料嘴下面运转一周，由光电计数控制（计数器设定30次），当按下充填（ON）启动时，料斗由气缸推向模具，料斗到位后转盘电机和料斗电机自动启动。当模具旋转一周后自动停转，同时气缸自动退回原位。
如遇料斗进退速度太快或太慢可调节电磁阀接口处的两只单向节流阀，使其速度适宜。另如遇料斗时还未到位电机就开始启动，或到位后迟迟不启动，可调节电脑控制板上时间继电器，使其到位后1秒内启动。充填量调节视充填量的多少和药料的流动性好差可调节料斗电机速度和转盘电机速度，如遇较难充入的药料，可调整计数器设定值60或90，出厂设定为30。
3.锁紧机构：
该机构是把已装满药料的胶囊（上下模合在一起）进行锁紧，通过脚踏阀使顶胶囊气缸动作，然后，用于推动胶囊模具，使顶针复位将胶囊顶出，流入集囊箱里。
4.空气控制系统
该系统使用的压力为0.4～0.7MPa，由气泵（配套空压机参数见下表）送来的压缩空气经三联件处理后送向脚踏阀和电磁阀。
4.1.三联件一是空气滤清；二是调压；第三是气化油物供给气路系统润滑，喷油调节一般是1～3分钟喷一滴油（普通机油）。
4.2.脚踏阀控制锁紧气缸动作，当脚踏下时，锁紧气缸推出使胶囊锁紧，当脚送开时，气缸活塞回缩。
4.3.电磁阀由电器系统指令，由它控制充填料斗动作，电磁阀配备两只单向节流阀，用于控制气缸运行速度。
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