3D视觉系统拆垛适用于仓储物流行业中各种纸箱、麻袋、料筐等物体的拆码垛解决方案。通用性强、易用、部署时间短、上手快。亦可支持混合纸箱拆码垛。
3D视觉抓取系统基于蓝芯科技的WuKong系列3D视觉传感器而研发，它融合了3D机器视觉深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使机器人能够通过“思考”来执行任务，减少误差。
3D视觉系统拆垛技术参数：
产品型号 | LXPS-HS0233-B | LXPS-HS0243-B | LXPS-HS0232-B/C | LXPS-HS0242-B/C |
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集时间s | <0.4（选配GPU<0.2） | |||
工作距离mm | 800-1600 | 1500-3000 | 800-1600 | 1500-3000 |
视野范围 | 0.54d*0.34d（d为工作距离） | 0.75d*0.45d（d为工作距离） | ||
Z轴精度mm | 0.3 | 0.8 | 0.5 | 1.2 |
尺寸mm | 390*181*60 | |||
重量kg | 3 | 3.1 | ||
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