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工业机器人关节臂RV减速机

参考价 ¥ 4500
订货量 ≥1
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称佛山市法拉特传动科技有限公司
  • 品       牌其他品牌
  • 型       号
  • 所  在  地佛山市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2021/5/5 16:23:59
  • 访问次数487
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佛山市法拉特传动科技有限公司 
中国台湾法拉特传动科技有限公司  30年来专业于精密行星减速机的研发和制造,于2010年在国内广东省佛山市正式建立 (法拉特FLT)精密减速机组装厂,将中国台湾的精密齿轮、减速机等配件海运到国内按照客户选定的减速机精度和减速比和减速机的输出轴大小和减速机的法兰大小进行组装,满足不同客户的个性化需求,大大提高(法拉特减速机)货期和效率。因法拉特FLT精密减速机质量上稳定、*,在国内市场受到广大客户积极的认可和支持。

中国台湾法拉特传动科技有限公司  主要研发和生产:(精密斜齿行星减速机)(精密直齿行星减速机)
                                                                             (90度转角/直角行星减速机)(摆线齿轮RV减速器)
                                                                             (中空旋转平台减速机)(中空法兰盘式减速机)
                                                                       (谐波减速器) (中空轴直角减速机)

 


                                                                          我公司还代理品牌类行星减速机,齿轮齿条,
                                                                        如:中国台湾聚盛VGM行星减速机,中国台湾原亿昌YYC齿轮齿条。

佛山市法拉特传动科技有限公司 秉承品质与服务的经营理念,竭诚为新老客户提供产品与服务,限度满足广大客户的需求。服务客户,成就客户,“开拓创新”是法拉特传动的不断追求,真诚期待与新老客户合作并进,共创未来!

公司核心文化

1、企业价值观:成就客户、创造价值、为世界添彩。

2、企业宗旨:管理、技术、产品、服务。

3、企业作风:和谐、诚信、高效、创新。

法拉特FLT精密行星减速机,法拉特RV摆线减速机,法拉特谐波减速器,法拉特中空旋转平台减速机,法兰盘式输出行星减速机,中空轴行星减速机,90度转角直角拐角减速机,双输出轴减速机,行星换向器,YYC齿轮齿条,聚盛VGM行星减速机,高压鼓风机
产地 进口 产品新旧 全新
类型 其他机器人 精度 1弧分以内
中国台湾*法拉特FALATE高精密RV摆线针减速机,法拉特精密RV减速器,工业机器人关节臂RV减速机 电源主要把交流变为直流,把泵升电压送回电网或加以处理,在电源故障时进行保护等功能。
早期开发的晶闸管伺服系统控制简单,速度范围能满足一般数控机床的需要,由于晶闸管额定电流大,短时间过电流能力强
工业机器人关节臂RV减速机 产品信息
中国台湾*法拉特FALATE高精密RV摆线针减速机,RV减速器,中国台湾FALATE法拉特大扭矩RV摆线齿轮减速机,工业机器人关节臂RV减速机,工业机器人关节臂RV减速机 电源主要把交流变为直流,把泵升电压送回电网或加以处理,在电源故障时进行保护等功能。
早期开发的晶闸管伺服系统控制简单,速度范围能满足一般数控机床的需要,由于晶闸管额定电流大,短时间过电流能力强,因此对大惯量直流伺服电机可以发挥过负荷、高速、高加减速的特点。控制一般采用移相控制的方法。晶闸管伺服系统的缺点是功率转换的频率较低,只能是电网的频率50Hz或者高达300Hz。因此,其伺服装置低速电流波动较大、调速范围不大、快速响应慢。
由于上述原因, 从技术上FANUC又推出了PWM(脉冲宽度调制)控制的电路。比如,以固定的频率调制直流电源电压V0,当方波的占空比Dt/T0变化时,输出平均电压V1为:
V1=[Dt/T0]V0(3)
虽然这种电压的波形也是脉动的,但是由于调制的频率可以达到很高,因此波形仍然可以很好。从上述原理看出,PWM的特点可以使系统的快速性提得很高。如果采用晶体管,其动态调节时间比可控硅快,但允许的电流较小,因此比较适合中、小功率的驱动电路。
除了直流进给电机外,FANUC的交流电机也采用PWM控制。交流电机的控制,是通过交流、直流、交流的原理产生交流电压去控制交流电机。首先电网的交流电压经过整流变成直流电压,供电给逆变器,它把直流磁路,减小低速脉动。这种电机非常适合数控车床和数控齿轮机床的应用。除此以外,FANUC还开发了与机床主轴直连的主轴电机,油冷主轴电机。为了简化变成交流;而逆变器是由PWM控制的,通过PWM电路,变化交流电压的幅值,频率低时,输出电压的幅值也低,频率高时,由于采用PWM的控制,输出电压的幅值也高。这样就达到变频的同时也改变了电压。不但进给驱动系统采用这个原理;而且交流主轴电机的调速也是如此。一般频率为3kHz~10kHz。
伺服技术的发展与电力电子技术的发展有关,上世纪50年代初使用的功率电子器件为电子管、闸流管,体积大、寿命短、效率低;60年代之后,又相继出现了晶闸管SCR(可控硅整流器)、功率晶体管GTR、功率场效应管MOSFET、绝缘栅三极管 IGBT、智能功率模块IPM等。把功率放大、触发控制、驱动、保护电路集成在一起。这些器件的出现,大大提高了系统的控制性能及集成度、可靠性,从而缩小了尺寸,降低了成本。 4 控制技术的发展
FANUC为了提高伺服装置的性能和实现数控系统的功能,对控制技术不断进行改进。其中最重要的控制功能为HRV控制。如图2所示。FANUC的CNC采用交流伺服电机,实际流过绕组的电流为交流电流。这有二种方法可以进行控制:(1)电流控制环和控制都为AC量;(2)通过坐标变换电流变量为DC量进行控制。现在一般采用后者进行控制。也称矢量变换控制。矢量控制原理为:交流电机中,转子由定子绕组感应的电流产生磁场;而定子电流含两个成份,一个影响激磁磁场,另一个影响电机输出转矩。这两个电流成份在定子耦合在一起,为了使交流电机应用在既需要速度又需要转矩控制的场合,必须把影响转矩的电流成份解耦控制,采用磁通向量控制法就可以分离这两个成份,并进行独立控制。HRV就是基于后者的控制。
关键词:机器人
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