举例说明
借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿留，据此制定出的治疗方案。
通过内窥镜看到的胃，内窥镜可以经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。
最初的内窥镜是用硬质管做成的，发明于100多年前。虽然它们逐渐有所改进，但仍然未能被广泛使用。后来，在20世纪50年代内窥镜用软质管制作，因而能在人体内的拐角处轻易地弯曲。在1965年，哈罗德·霍曾金斯在内窥镜上安装了柱状透镜，使视野更为清楚，今天的内窥镜通常有两个玻璃纤维管，光通过其中之一进入体内，医生通过另一个管或通过一个摄像机来进行观察，有些内窥镜甚至还有微型集成电路传感器，将所观察到的信息反馈给计算机。
分类信息
内窥镜有许多不同的种类，其分类方法各有不同，一般来讲比较通用的有下列三种分类法。在市场销售方面，目前使用最多的类别以临床上能否改变方向分为硬质镜和弹性软镜两种。
从应用方面，简单的可以分为两大类，就是工业用内窥镜和科研内窥镜。
关于工业内窥镜的种类，从成像形式分为：光学内窥镜、光纤内窥镜、电子内窥镜、CCD视频内窥镜、CMOS视频内窥镜。从内窥镜光源种类分为高频荧光灯内窥镜、光纤卤素灯内窥镜、LED内窥镜
关于科研内窥镜分类，按其发展及成像构造分类：可大体分为3大类：硬管式内镜、光学纤维(软管式)内镜和电子内镜。
医疗检查用内窥镜有许多不同的种类，其分类方法各有不同，一般来讲比较通用的有下列三种分类法。在市场销售方面，目前使用最多的类别以临床上能否改变方向分为硬质镜和弹性软镜两种。
折叠按内窥镜的功能
按内窥镜所到达的部位不同进行分类：分为神经镜、尿道膀胱镜、电切镜、腹腔镜、关节镜、鼻窦镜、喉镜等。
折叠根据内窥镜镜身能否改变方向
临床上根据内窥镜镜身能否改变方向进行分类：分为硬质镜和弹性软镜两种。硬质镜(RIGIDENDOSCOPE)为棱镜光学系统，特点是成像清晰，可配多个工作通道，选取多个视角。弹性软镜(FLEXIBLEENDOSCOPE)为光导纤维光学系统，此光纤内窥镜特点是镜头部分可被术者操纵改变方向，扩大应用的范围，但成像效果不如硬质镜效果好。
发展因素
内镜检查是消化道疾病主要的诊断手段，是肠镜检查方式之一。内窥镜的真正发展起于近代，一般可将其发展阶段分为：硬管式内窥镜、半可屈式内窥镜、纤维内窥镜、电视内窥镜等阶段。
一、硬式内窥镜阶段(1806-1932)
硬式内窥镜由德国人PhilipBozzini创做，由蜡烛和一系列镜片组成，主要用于膀胱和尿道检查。
二、半屈式内窥镜阶段(1932-1957)
Schindler从1928年与优秀的器械制作师GeorgWolf合作研制胃镜，最终获得成功之后，进行了多次改进，功能更为齐全和实用。
三、光导纤维内窥镜阶段(1957年至今)
1954年，英国Hopkins和Kapany发明了光导纤维技术。
1957年，Hirschowitz及助手在美国胃镜学会展示了自行制的光导纤维内窥镜。
60年代初，日本在光导纤维胃镜基础上加装了活检装置及照相机。
近几十年，随着附属装置的不断改进，使纤维内窥镜不但可用于诊断，还可以用于手术治疗。
四、电视内窥镜时代(1983年后)
1983年WelchAllyn公司成功研制了电子摄像式内窥镜。
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