单轴桁架机械手

　 1.三菱伺服马达及日本原装减速机;

　　2.平川点电机全新控制系统;

　　3.无需更改夹具治具可对应多种纸箱;

　　4.在线和非在线自由切换品种;

　　5.总功率小于3KW;

　　6.自重小于300kg,高度2600mm，可设置在二楼。

　　1.改变一直以来码垛机的笨重，高能耗的形象，注重高性价比，低重量;

　　2.良好的平衡设计原理的设计思路大大降低了能耗;

　　3.抛弃原有PLC和一轴伺服马达控制器控制的概念，设计了全新的控制系统，全系统通过计算机和所有控制器直接通信控制，极大地提高了效率，降低了成本;

　　4.本机经过*平衡模拟设计，结构简单，容易维修;

　　5.码垛变重时只需要调出预先设定的程序文件，迅速完成切换;

　　6.本机可以从半程开始码垛;

　　7.码垛程序制作可以通过示教操作制作存，易学易懂易操作;

1. 专业化--------设备符合行业质量标准

　　2. *化--------应用于不同行业，不同产品的不同搬运方式，可根据工厂现有操作量身定制

　　3. 安全性--------减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害，安全性高

　　4. 高效性--------其各轴以*的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;

　　5. 稳定性--------极小的重复性误差，可达0.05mm;

　　6. 高强度--------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

　　7. 高精度--------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度);

　　8. 性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;

　　9. 操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单

项目

内容

搬运对象

纸箱，周转箱，编织袋等

码垛参数

示教编程或者自动编程

对应托盘

1400*1400mm木质，塑料等

处理能力

460工件/小时

码垛能力

最多15层，每层最多25个

码垛

重量小于30kg

控制模式

计算机和通讯器通讯控制

本体尺寸

2100L*2600W*2500H

本体重量

约300kg

空气压力

0.4kg/m³

电源

三相380V 3KW

备注

基于PC的集中控制制御模式

示教系统操作方便，易学易懂

生产辅助记录数据留存计算机