目前使用的脑立体定位仪可分为两大类：
1、直线式（Rectilinear）或三平面式（Triplanar）。它是以三个假想的彼此相互垂直的三个平面，组成空间立体直角坐标。脑深部的某一微小结构，可以按这一坐标系统加以定位。在使用时，从电极移动架上的刻度，可读出电极尖-端的三维坐标数值。
2、赤道式（Equatorial）。它是由两个互成直角的圆弧梁构成，是按照立体坐标（Polar Coordinate）的原理制成，也可以规定其脑结构的空间位置，现多用于人用的定位器。本文着重介绍直线式的立体定位仪。立体定位的基本设计原则，不外下列各项，
3、利用动物颅骨表面的某些解剖标志，如矢状缝，外耳道的中心轴，眶下缘中-央部、前囱中心(Bregma)，人字缝尖(Lamda)和上门齿根部等部位，同脑表面及深部某一结构（如核、前连合等）的相对恒定关系，借以从外部确定脑深部各结构位置。
4、用立体空间直角坐标，以毫米为单位，描述脑深部结构所在的空间位置。
5、用一坚固的金属主框，加上几种杆、夹、组成准确、且两侧对称的头夹，将动物的头按一定的几个部位作为固定点，固定牢固(不允许1/5毫米的移动）。
6、用一组有三维立体滑动尺的、可读出1/10毫米的电极移动架（上下滑支尺的下端装有电极夹）来导向，可使电极准确地插入脑内某一指-定结构。
7、电极移动架与固定动物头的金属框，最-好为两个部件，在用时能准确牢固地将电极移动架装在金属框上。,
特点：,1、有多种动物头夹（标配一种，如需另购），可用于多种实验动物。例如猪、狗、猫等一些较大动物，电极移动架的滑尺可移动范转较长。
2、部件数目少，主框较粗，主要部件均由同一种金属构成，这样可使各部件的膨胀系数相同，避免接触电位。电极移动架与动物头固定夹装在主框上。
3、电极移动架易于装卸。在动物头和进行手术操作时，可将电极移动架卸下，仪器成为可以独立使用的头固定器。这样可以保证电极移动架不易受损坏或碰歪。
4、仪器上装多个*对称的电极移动架，可以同时在两侧同名的脑结构中插放电极，或在同侧插多个电极。
5、电极移动架的竖向滑尺，应可向前后和左右方向转动一定角度，以便在固定动物头部水平线中使用，或以一定角度向脑内插入电极。
6、电极移动架上的电极固定夹，要求灵活而易卸，当做埋藏电极时使电极易于松下脱离。
7、各滑尺的读数，应可较准确地读出1/10毫米。
主要技术参数：
1、重量：约30公斤
2、道轨长：400mm
3、道轨间距：可调
4、精度：±0 .1mm
5、 材质：合金材料
6、 外型尺寸：950×450×500mm(一般尺寸需用户设计提供)
7、 操作臂360度回转，摆动幅度180(±90°)
8、 计数精度：±0.1mm
9、 三维推进器精度：±0. 1mm
10、 三维推进行程：80mm(X轴：80mm,Y轴80mm,Z轴80mm)
11、 刻度激光雕刻
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