R8000六轴机械手控制器

内建六轴关节算法
可设定三四五六轴耦合关系
可设定外加工具位置
支持最短路径、直线、转角圆弧、三点圆弧、等运动路径生成
透过点位设定三维工件坐标系
支持手轮或按键进行位置调整
200组记忆坐标使用GM码+宏语言编辑程序
支持教导式程序编辑
支持三菱、松下、台达式编码器读取
多种机构型式支持：六关节、Scara、Delta、码朵、XYZABC、XYZAB、XYZC
机构安装偏移补偿：A轴偏移，B轴偏移，C轴偏移
工具校正：加工点偏向、偏移量，工具长度
RTCP旋转工具中心点：校点时可快速完成加工程序只需考虑点，撰写容易
空间坐标旋转与偏移：XYZ偏移，ABC旋转倾斜
工艺设定：简单完成麻烦的路径处理
2DDXF汇入：可解析DXF图档中的LINE、POLYLINE、ARC、CIRCLE，并将信息转
存到系统R值中，可搭配CAM软件产出加工程序
GM码+LNCMacro：透过PC进行各项控制，启动停止、存取参数
教导式操作：30分钟学会简单的动作控制
人机编辑：可自行编辑专用人机画面