Beckhoff 倍福 EL5002 | EtherCAT 端子模块 Beckhoff 倍福 EL5002 | EtherCAT 端子模块
EL5002 EtherCAT端子模块是 SSI 主站，可直接连接两个带 SSI（同步串行接口）的绝对值编码器。支持单圈和多圈编码器。EL91xx 电源端子可用于为编码器提供 24 V 电源，EL9505 可用于可选的 5 V 编码器工作电压。
广泛的参数化允许最佳地适应不同的编码器类型。
特殊功能：
可对每个通道进行参数化
波特率最高 1兆赫
编码：灰色和二进制
数据长度可达32位，灵活可调。
单独评估过程数据中的状态错误位（电源故障位）
此外，EL5002 为时钟脉冲提供多种传输模式，以检查数据完整性。通过分布式时钟功能，位置值与其他过程同步读取。如果禁用分布式时钟功能，EL5002 时钟将与 EtherCAT 周期同步。编码器配置文件可以简单快速地链接运动控制应用的过程数据。
| 技术数据 | EL5002、ES5002 |
|---|---|
| 技术 | SSI 编码器接口 |
| 通道数 | 2 |
| 编码器连接 | D+、D-、Cl+、Cl- |
| 编码器工作电压 | 外部如 EL91xx |
| 信号输出（脉冲） | 差分信号（RS422） |
| 信号输入（数据） | 差分信号（RS422） |
| 电源 | 24 V 通过电源触点 |
| 数据传输率 | 可变高达 1 MHz，默认为 250 kHz |
| 串行输入 | 变量高达 32 位，默认 24 位 |
| 数据方向 | 读 |
| 电流消耗电源触点 | 典型值。20 毫安 + 负载 |
| 电流消耗 E-bus | 类型。130毫安 |
| 分布式时钟 | 是的 |
| 特殊功能 | 可调节波特率、编码和数据长度、可激活电源故障位 |
| 重量 | 大约 55 克 |
| 电气隔离 | 500 V（E-bus/现场电位） |
| 工作/储存温度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| 保护。评级/安装位置 | IP20/变量 |
| EMC 抗扰度/辐射 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| 批准/标记 | CE、UL、ATEX |
| 可插拔接线 | 适用于所有 ESxxxx 终端 |
| 防爆标志 | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| 住房数据 | EL-12-8pin | ES-12-8pin |
|---|---|---|
| 设计形式 | 带信号 LED 的紧凑型端子外壳 | 带可插拔接线层的端子外壳 |
| 材料 | 聚碳酸酯 | |
| 尺寸（宽 x 高 x 深） | 12 毫米 x 100 毫米 x 68 毫米 | |
| 安装 | 在 35 mm DIN 导轨上，符合 EN 60715 带锁 | |
| 通过并排安装 | 双槽和键连接 | |
| 打标 | BZxxx 系列的标签 | |
| 接线 | 实心导体 (e)、柔性导体 (f) 和套圈 (a)：螺丝刀驱动弹簧 | |
| 连接截面 | s*: 0.08…2.5 mm², st*: 0.08…2.5 mm², f*: 0.14…1.5 mm² | s*: 0.08…1.5 mm², st*: 0.08…1.5 mm², f*: 0.14…1.5 mm² |
| 连接横截面 AWG | s*：AWG 28…14， st*：AWG 28…14， f*：AWG 26…16 | s*：AWG 28…16， st*：AWG 28…16， f*：AWG 26…16 |
| 剥线长度 | 8…9 毫米 | 9…10 毫米 |
| 当前负载电源触点 | 我最大：10 A | |
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