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EL6751 | EtherCAT 端子模块,1 通道通讯接口

来源:湖南恒阳电气科技有限公司   2022年10月18日 18:45  

该终端可以在EtherCAT终端网络中集成任何 CANopen 设备,并且可以是主机 (EL6751) 或从机 (EL6751-0010)。此外,可以发送或接收通用 CAN 消息——无需在应用程序中处理 CAN 帧。该终端具有强大的协议实现,具有许多特性:

  • 支持所有 CANopen PDO 通信类型:事件驱动、时间驱动(使用事件定时器)、同步、轮询。

  • 与 PC 控制器的任务周期同步

  • 具有石英精度的同步周期,用于驱动同步,零累积抖动

  • 启动和运行时的参数通信 (SDO)

  • 紧急消息处理、保护和心跳

  • 强大的参数和诊断接口

  • 在线总线负载显示

FC5101 CANopen PCI 卡一样,EL6751 可用于连接 CANopen 网络。然而,由于工业 PC 中不需要 PCI 插槽,因此该终端可以实现更节省空间的实施。

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