通过自研的3D视觉位置对接相机，获得托盘的3D点云数据，通过自研托盘识别算法，实现对托盘位置的识别，再集成智能对接算法，使移动机器人自动调整位姿，准确对接目标 。
产品特点：
工业级设计，防护等级高，接口可靠
FOV大
抗环境光能力强，可达150k Lux
解决了多台传感器之间的干扰问题
可提供避障和托盘对接SDK
使用场景：
移动机器人3D视觉定位
无人叉车进行托盘对接识别
3D视觉位置对接相机技术参数：
模块型号 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 850nm |
分辨率 | 640×480 |
FOV | 108°×80°/80°×60° |
帧率 | 30fps |
定位精度 | 可达+／-5mm |
数据接口 | USB3.0 |
硬件接口 | 航插 |
供电电压 | DC24V |
测量范围 | 1m-6m/6m-10m |
工作温度 | -10℃ ~ 70℃ |
防护等级 | IP65 |
可适应楼层高度 | 3～15m |
外形尺寸 | 210mm×63mm×69mm |
软件平台 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
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