组成部分：
管身、底座组装系统组成部分：卡装条搬运机器人系统、管身定位装置、底座定位装置、管身底座安装机器人系统、试纸复检视觉系统等组成。
系统功能：
实现卡装条、管身以及底座进行自动组装；
试纸安装复检视觉识别系统：视觉采用1000万像素高性能相机，实现0.1s高速采集图片，对试纸在安装过程中异常进行检测并指导后续处理；
系统特点：
实现全自动化，无需人工操作
设备品牌：
序号 | 标准件 | 品牌 | 备注 |
1. | 机器人 | ABB | |
2. | 相机 | 巴斯勒或同等品牌 | |
3. | 伺服电机 | 西门子 | |
4. | 气动元器件 | SMC、FESTO\AirTAC或同等品牌 | |
5. | 传感器 | 基恩士、欧姆龙或同等品牌 | |
6. | PLC | 西门子 |
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