光伏晶棒搬运机器人用于光伏车间晶棒的自动转运。
激光SLAM，无需人工标记，部署便捷，适用于相对稳定的应用场景。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®。
3D视觉避障+多级安全防护，360度识别动/静态障碍物，安全性能优于普通机器人。
光伏晶棒搬运机器人技术参数：
产品型号 | LXSR-SR41500L | |
基本 参数 | 外形尺寸 | 1995L*745W*430H mm |
本体自重 | 700 kg | |
旋转直径 | Φ2060 mm | |
业务 能力 | 顶升高度 | 100 mm |
顶升额定负载 | 1500 kg | |
安全 防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | ● | |
运动 性能 | 驱动方式 | 双舵轮全向 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~0.8 m/s | |
导航精度 | ±20 mm | |
对接精度 | ±10 mm（激光）±5 mm（二维码） | |
续航 能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
电池规格 | 48V 50AH | |
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