管接头智能包装生产线

1. 关联生产信息。注塑机更换模具时，用使用手持扫码枪扫描模具上已有的二维码和注塑机二维码信息，实现注塑机、模具、产品信息（PVC、PPR）的关联。随后AGV小车送筐到注塑机取框位,人工将带有RFID卡的空筐放到机台接料处。
2. 绑定物料、AGV输送物料。机台接料处预按照的RFID读码器自动读取周转筐上的ID号，实现周转筐与生产产品信息绑定。框子装到数量之后由人工将满筐产品放置到AVG小车上，由AGV小车根据巡游路线送至到包装生产输送线的上料辊道上。
3. AGV与包装线对接。AGV小车带着满筐通过光电对接，AGV小车把满框从车上送到包装生产输送线上。
4. 产品包装。通过输送机，满框被输送至包装工位，如包装工位正在包装同种型号的产品，满框通移载机构送至倒料辊道，倒料辊道翻转把框里的产品倒入料斗，动作完成后。倒料辊道机回位，框子上的RFID信息通过RFID读写器解绑，完成一次循环，重新初始化为空筐状态，并输送至空框输送线等待AGV小车取走。
5. 产品暂存。如包装工位没有包装这种型号的产品，满框则通过输送线输送至环形立体仓，通过机械手存入环形立体仓中。
6. 暂存区产品出库。暂存区产品需要包装时再由机械手自动取出输送至输送线。
7. 爆仓处理。环形立体仓出现爆仓的情况，满框则通过系统分配到双层储存线上暂存。
8. 异常处理。当满筐产品在输送上通过了所有的RFID读写器都未读到信息时，周转筐通过输送线被输送至异常订单处理工位，人工可从电脑系统里查询该框的信息，通过RFID读写器重新把信息与RFID卡绑定。反转线体，把产品重新送回主线，进行下一步工序。