试验机伺服控制器

1.该控制器采用Cotex_.M3的32位高速ARM芯片作为主控芯片，具有较高的运算

速度和数据处理能力，能够在短时间内实现从数据采集、PID运算、以太网通讯到输

出控制的整个控制过程，从而实现对试验机的精确闭环控制；

2.输入通道：

1)具有三路模拟输入通道：1路载荷、1路电子引伸计。1路扩展通道，这三个通道全部采用独立的24位A/D转换器进

行高精度数据采样，有效内码高达600000；

2)具有多达15段的线性补偿和修正功能，大大提高传感器的测量范圈和测量精度；

3)具有三路光电编码器4倍频计数输入通道：1路差分输入可接伺服电机的光电编码器信号用于位移测量、2路TTL信

号输入可接测量大变形的光电编码器或接2路光欄位移传感器；

4)具有4个开关量输入接口:可外接4路限位开关输入信号；

3.输出通道：

(1)1个0~10V模拟信号输出接口:可接何服电机驱动器或变频器；

2)1路0~500 kHz脉冲频率差分输出接口:可接何服电机驱动器，用于控制何服电机的转速；

3)1路差分的方向信号精出接口:接伺服电机驱动器，控制何服电机转向；

4)4个开关量输出接口:可外接4个中间继电器：

4.控制功能：

1)采用PID控制策略实现载荷的团环控制。可实现恒速加卸荷、载荷保持等功能；

2)采用PID控制策略实现位移的闭环控制，可实现恒速位移、位移保持等控制功能；

3)采用PID控制策略实现变形的团环控制，可实现恒速变形。变形保持等控制功能；

5.通讯接口：.

1)1路100 MHz的以太网通讯接口，与PC机实现高数据通讯，实现采集数据实时上传和控制指令实时下发的功能，

从而达到PC机实时控制试验机的目的；

>1。测控软件具有界面美观大方、功能强大、操作简单等特点；

>2.可以支持皮肤更换，支持超过20种的皮肤风格，可以适配不同的视觉习惯.

>3。界面布局可以自行调整大小位置、停靠等方式，可以适配不同的操作习惯.

> 4.界面可以开启触摸模式,方便在平板电脑或者带触摸屏的电脑工作。

>5。试验支持组号列表，已做、待做-目了然.试验可批量新建、批量录入，可连续试验，方便快捷.

>6、试验结東时能自动计算并保存试验结果数据，如力、抗拉强度、屈服强度、非比例延伸强度等，

并能在试验曲线上进行特征点的显示；可以拖动方式修改、调整特征点.

> 7.软件具有试验分析功能，可以对已经完成的试验结果进行数据分析，并可将-一组内的多 个试验曲

线进行叠加对比.

>8、采用开放式的试验标准配置模式，标配的软件内置有金属、建材、橡胶塑料、丝织等多个行业的几

百个试验标准，用户也可以方便地增加、删除或修改一个试验标准.试验标准編辑时自动检查数据类

型、量纲类型，防止标准编辑错误。

>9。试验控制步骤可根据试验要求自由编辑.

>10、报告采用类似Excel的形式，向导生成报告，拖拉式参数绑定机制，使用门槛低。报告编辑与

EXCEL操作习惯相同，只需要有简单的Excel基础即可自行制作报告.可以将现有Excel导入成报告.

报告支持动态模式，可随试样数量自动调整、扩展报告.报告支持批量打印.

>11。可以配置多种机型，可以配置多个力传感器和多个变形传感器，用户可以根据需要切换使用.

>12、手动、半自动、全自动多种校准方法其中全自动校准传感器，可大幅减少人为误差。支持双向校

准、使用传感器。

> 13.支持多种联网数据上传模式，支持国内大多数MIS数据平台;

> 14.全面的带语音文字视频教程,方便用户上手。

> 15.支持视频录制，方便记录试验过程并排查问题。