瑞士ABB大功率机器人:IRB7600
产品简介
一、产品型号：
IRB7600大功率机器人
二、产品用途：
用于装配、清洁/喷涂、切割/去毛刺、研磨/抛光、机械管理、物料搬运、货盘堆跺、扳弯机管理、点焊。
三、性能特点：
ABB大功率机器人系列开辟了全新的应用领域，该机器人有多种版本，承重能力高达650kg。
IRB7600适合用于各行业重载场合，大转矩、大惯性、刚性结构以及的加速性能等优良特性使这款市场主导产品声誉日隆。
可靠性强——正常运行时间长
该机器人通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求。
安全性高——安全的投资
对于有效载荷高达650kg的机器人来说，客户特别关心万一发生意外事故时如何保护人员、机器人及其它财产安全，为此我们采取了一系列主动安全和被动安全措施。
速度快——操作周期时间短
采用ABB的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至最短。
精度高——零件生产质量稳定
具有的轨迹精度和重复定位精度（RP=0.08~0.09mm）
功率大——适用范围广
具有多个版本，有效载荷在150~500kg之间（“无手腕”时可达650kg），到达距离为2.55~3.5m。
坚固耐用——适合恶劣生产环境
铸造专家型防护等级为IP 67，可采用高压蒸汽清洗，非常适合用于恶劣生产环境。对应用于预加工生产环境的机器人和洁净室型（100级）机器人，还提供防碎屑保护措施。
通用性——柔性化集成和生产
可通过大惯性、大转矩（为同类产品）的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行定制。该机器人可向后弯曲，因而工作范围大，可轻松地安装在设备密集的生产线中。
技术参数
机器人版本 | 到达距离 | 承重能力 | 重心 | 手腕转矩 | |
| IRB 7600-500 | 2.55 m | 500 kg | 360 mm | 3010 Nm |
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| IRB 7600-400 | 2.55 m | 400 kg | 512 mm | 3010 Nm |
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| IRB 7600-340 | 2.80m | 340 kg | 360 mm | 2750 Nm |
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| IRB 7600-325 | 3.10 m | 325 kg | 360 mm | 2680 Nm |
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| IRB 7600-150 | 3.50 m | 150 kg | 360 mm | 1880 Nm |
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| IRB 7600-150 (loaded with 100 kg) | 1660 mm |
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| 各种版本均可安装配置载荷。 | ||||
工作范围：
IRB 7600-400/2.55 and IRB 7600-500/2.55 
IRB 7600-340/2.80 
IRB 7600-150/3.50
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