全自动拆袋卸料机

1 产品特点

    一种自动碎料、破袋、卸料、除尘的卸料装置。应用于25/50kg垛盘包装的料袋卸料。包括钢结构支架、垛盘输送机、垛盘提升机、碎料振打装置、料袋抓取装置、圆盘刀破袋装置、料仓集料装置、除尘罩、弃袋回收槽、物料输送装置。

    本装置技术，结构合理，性能可靠。具有以下特点：

•  控制核心采用可编程控制器（PLC），响应速度快，工作可靠。

•  采用 9组振动电机加进行板结物料的破碎，解决板结的适用性

•  提升装置采用垛盘提升。结构简单性能可靠

• l小间距无齿圆盘刀组能割裂料袋、采用顺铣高速的运行方式运行保证破袋，不残留碎屑

•  集料仓采用大角度加直溜槽结构散装物料顺畅下落，在底部加装梳状双搅拌轴，可以将物料打碎不需要另行配置破碎机

• l除尘系统（选配除尘器）能解决破袋及卸料时产生的粉尘

1.2 主要用途及适用范围

    CDXL-00全自动拆袋卸料机用于将用垛盘包装的25/50kg袋装散装物料进行自动碎料、破袋。卸料的设备。将整垛的料袋送入设备的接口后，即可对料袋进行自动于破袋、卸料。特殊的碎料振打装置能处理具有板结特性的物料。

适用料袋：25/50kg包装的散装物料

包装物：软质包装袋。

跺型规格： 1650*1400*1600 mm

破袋速度： 600袋/小时

注意：本系统不适合料袋腐蚀的包装物及跺形严重塌垛、变形的垛型。

3．工作原理

    该自动碎料破袋卸料装置，包括钢结构支架、垛盘输送机、料袋抓取装置、垛盘提升机、碎料振打装置和料仓集料装置，垛盘输送机设置在钢结构支架的一侧，垛盘提升机装在钢结构支架上，碎料振打装置固定在钢结构支架顶部，所述碎料振打装置由激振电机和振动片组成，振动片与激振电机固定连接，碎料振打装置下方的钢结构支架设有滑轨，料袋抓取装置设置在滑轨上，所述料袋抓取装置包括抓袋架、驱动气缸、抓手和电动机，驱动气缸、抓手和电动机设置在抓袋架上，驱动气缸通过传动杆与抓手连接，抓袋架的下部设有多个滑轮，滑轮通过连接杆与电动机传动连接；所述料仓集料装置设置在垛盘提升机一侧并固定在钢结构支架上，料仓集料装置的下方设置物料输送机，料仓集料装置的上方设有圆盘刀破袋装置，所述圆盘刀破袋装置包括支撑架、转轴、圆盘刀和驱动电机，驱动电机设置在支撑架上，转轴的两端通过轴承与支撑架连接，转轴与驱动电机传动连接，圆盘刀固定在转轴上。

    进一步，在圆盘刀破袋装置的上方设有除尘风罩；采用除尘风罩能在破袋卸料时有效减小物料飞溅，从而保证工作时本设备周围工作人员的身体健康。

    进一步，还包括弃袋回收槽，弃袋回收槽装在料仓集料装置一侧的钢结构支架上；在袋体割破并卸料后，可通过料袋抓取装置将其放入弃袋回收槽便于统一进行回收，使袋体在后续循环利用，不仅降低企业成本，同时也更环保。

    本系统采用钢结构支架、垛盘输送机、料袋抓取装置、垛盘提升机、碎料振打装置和料仓集料装置相结合的方式，将成垛型的板结物料袋通过垛盘输送机输送到垛盘提升机处，然后垛盘提升机将成垛型的板结物料袋向上输送直至最上层的袋体达到碎料振打装置处停止，然后工作人员控制碎料振打装置内的激振电机开始工作从而带动振动片振动击打最上层的板结物料袋，使其内部的物料破碎；，完成后停止碎料振打装置，然后将料袋抓取装置通过电动机移动到成垛型的板结物料袋的上方，由于最上层的板结物料袋已被破碎，通过驱动气缸带动抓手可插入最上层的袋体内，从而可带动整层移动到圆盘刀破袋装置上方，驱动电机通过转轴带动圆盘刀对袋体下部进行割裂，从而使破碎的物料从袋体内落下经料仓集料装置到达物料输送机，物料输送机对物料进行运输，这样就完成一层的板结物料袋的拆袋工作；然后重复上述步骤，可对成垛型的板结物料袋每层依次进行破碎及卸料；综上所述，本系统能对袋装板结物行振动破碎，然后进行拆袋卸料，节约人工破碎的劳动强度，另外其可同时对多个袋体进行拆袋卸料，也大大提高其工作效率。

4．主要结构及其功能

    CDXL-00全自动拆袋卸料机主要由以下几部分构成：垛盘输送机、内垛盘输送机、垛盘提升机、振打装置、抓袋行走装置、弃袋装置、集料仓、圆盘刀组、钢结构支架。现分别介绍。

4. 1垛盘输送机

    用于将垛盘送入送出垛盘升降机，设备配置检测装置用于判断输送机上是否有垛盘及垛盘上有无料袋。采用动力滚筒方式配置，能够正反转、链条传动。

4.2 内垛盘输送机

   衔接端盘输送机，位于端盘升降的的下部，升降垛叉能够插入内垛盘输送机将垛盘提升下降。设备配置检测装置用于判断输送机上是否有垛盘及垛盘上有无料袋。采用动力滚筒方式配置，能够正反转、链条传动。

4.3 振打装置

    用于将板结的料袋振打、碎料、疏松板结物，同时能将上层料袋整平。以便抓取装置能顺利抓取料袋。该装置由振动框架、9台振动电机、振动板组成配置有检测装置。能检测到料袋达振动位置。通过PLC控制振动周期及次数。

4.4 抓袋行走装置

    将振打整形后的一层料袋抓取,输送到圆盘刀组及集料仓。由抓袋框架、36组抓手、行走装置组成，导轨选用叉车型材、行走轮采用复合滚轮、运行平稳。抓手采用45#圆钢调质处理经济可靠。36对抓手由两个气缸采用同步杆驱动，动作一致。多点检测装置能使料袋与抓袋装置压板压紧后才开始抓袋作业。

4.5.弃袋装置

   袋装置安装于抓袋装置上，由一对气缸驱动拨杆，将前次残留在料仓栅栏上的空料袋剔除，通过溜槽回收处理

4.6集料仓

    用于收集破袋后下落的料流，含有料仓体、摆动栅栏、出口溜槽、梳状双搅拌轴。可以将料流收集，破碎后集中输出。

4.7圆盘刀组

    由两组一字布置的刀组组成，分别由2台电机控制。采用高速钢无齿圆盘刀。由变频器根据包装袋的不同调整转速，切割料袋。安装在集料仓上面，是该装置的重要部件。刀口的锋利、刀盘间距、切割的方向、刀组的振动、对破袋质量有较大的影响

4.8钢结构支架

    用于支撑整套装置的钢结构框架，采用型材焊接及螺栓紧固；且配置有搬运行走轮（选配件）。用于将该装置快速移动。

4.5电控箱及仪表箱

    电控箱是整个系统控制单元，安装在钢结构支架上。方便观测，又易于操作