2025-05-20 08:40:2220
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超声波在距离200米以下的水中传输时，直达波的传输有效性得到保证，所以在河道的左、右岸45度对角各安装一套水下声呐传感器，可以接收到受顺、逆流影响声速的超声波直达波信号
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