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灌装机结构的上塞机构：把瓶子通过转盘间歇运动至加塞工位，通过光纤检测给控制加塞伺服电机工作信号来控制上塞转盘工作从而达到有瓶加塞无瓶不加塞之功能，第二上塞机构采用双臂机械手原理设计，避免了以前用弹簧或
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