2018-05-15 13:30:062319
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模糊PID自整定调节控制仪采用了人工智能模糊控制；提高了采样速率（250ms）、运算精度、控制精度（一般优于0.2％FS）；在外给定基础上采用微分先行的控制方式有效的抑制了对象的扰动问题；
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