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大多数自动装箱机采用新型为组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。机器人全自动装箱机应用范围广、占地面积小，性能可靠，操作简
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