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管道机器人便携式一体机结构，重量轻，携带方便。◆机器人履带式行走机构，爬坡角度不小于40度，越障碍高度大于40mm。◆摄像机水平360度旋转，俯仰200度旋转，观察检测视野*。◆检测过程中可录也可照相，图像清晰度
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