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减速机支架的选用。原则上是根据减速机输出轴径的大小来确定机架型号，只要接口形式及尺寸相符，减速机的输出轴大小在一定范围内可以对机架型号作上下浮支。若选用带接板机架，减速机的安装尺寸与机架不符时，在一定
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