详细摘要： 提升功能通过伺服电动平衡器拉动软索钢丝绳带动工件上升来实现，相对硬臂式助力机械手，在同等高度限制情况下能实现更大的提升行程。主要运用于工件重量轻、移栽工艺简单、...