机械手多臂式超声波清洗机

全自动多臂机械手超声波清洗机

9．1超声清洗：主要是利用超声波之无处不在的强力空化冲击效应，在一般状态下对附着在工件盲孔、通孔、狭缝中之污垢进行洗净，    

9．2喷淋清洗：  利用高压水流将产品上面的杂质冲洗掉

  9．3循环过滤：    为避免工件二次污染，使用组合排污箱的结构，配合油水分离器，能很好的避免二次污染。

   9．4真空干燥  利用水的物理性质，将气压降低，则水的沸点降低，使之蒸发速度加快，快速形成水汽，用真空泵抽出，达到干燥目的。

• 传输方式：    PLC程控单臂机械手（一套）且左进右出（可根据实际情况选择方向）

十.设备概述：

1.结构组成

该清洗机主要由两套超声波清洗槽、一套喷淋清洗槽、一套真空干燥槽、储液槽、超声波发生器、超声波振板、循环过滤系统、过滤器、真空干燥系统、自动温控加热系统、机架、控制系统、全封闭外罩等组成。

2.设备描述

该清洗机是一个全自动，清洗过程由微机控制，四个由不锈钢材质制作的超声波清洗槽、喷淋清洗槽、真空干燥槽、上下料装置的一条连续工作的装置。操作者将装有工件的清洗篮放置在地方，由全自动机械手将工装蓝依次送往各工序段，对工件进行一系列超声粗洗、超声精洗、真空干燥等，然后转入转入下道工序。整机清洗部分为全封闭结构，装有可拆卸的观察检修门，设备的配电设施是独立的电控柜。设备上的所有计量仪表都使用公制单位。具体结构见附图和以下的说明。

十一.各清洗槽主要参数及结构说明

（一）.清洗部分

1、.超声清洗

内槽尺寸：550×500×500（L×W×Hmm）

• 材   质： SUS304   t=2mm

• 形式结构：倾斜槽体设计，利于清理污物。

• 超声振板：1500W（30只震子，以一套震板底藏）

• 超声频率：28KHZ。

• 振板采用δ=2.5mmSUS304#板。（做强化表面处理）

• 振子产地：美国进口高Q值耐压振子。

• 发生器：自制LED显示,可无级调节使用功率。

• 液温：   70º-75º℃奥托尼克斯数显温度计主附槽各一个。

• 内置式不锈钢加热棒3KW×2根

• 保 温： 主附槽均采用10mm厚保温棉。

• 附槽尺寸：L800 ×W500×H600（mm）

• 槽体材质：SUS304，T=1.5mm

• 结构形状：组合式排污箱结构。

• 功能描述：溢流回水→附槽→粗滤→滤出大颗粒渣屑→净水池→精滤→主槽循环。

• 加热功率: 3KW*2

• 补液电磁阀：中国台湾进口一个，不锈钢水阀。

• 液位开关： 当槽液低于下限位时报警，电磁阀开启进行补液，到达上限位时停止。

• 精滤器： D20"不锈钢外壳，内装过滤棉芯。

• 保 温： 主附槽均采用5mm厚保温棉。

• 设置温度：室温-110℃

• 过滤泵：CHL2-20.
  2、.喷淋漂洗
  内槽尺寸：550×500×500（L×W×Hmm）

• 材   质： SUS304   t=2mm

• 形式结构：倾斜槽体设计，利于清理污物。

• 液温：70º-75º℃奥托尼克斯数显温度计主附槽各一个。

• 内置式不锈钢加热棒3KW×2根

• 保 温： 主附槽均采用10mm厚保温棉。

• 喷嘴数量：20只，流量：5L/min

• 喷淋泵：CDL8-10，压力0.8-1.0MPa

• 附槽尺寸：L800 ×W500×H600（mm）

• 槽体材质：SUS304，T=1.5mm

• 结构形状：组合式排污箱结构。

• 功能描述：溢流回水→附槽→粗滤→滤出大颗粒渣屑→净水池→精滤→主槽循环。

• 加热功率: 3KW*2

• 补液电磁阀：中国台湾进口一个，不锈钢水阀。

• 液位开关： 当槽液低于下限位时报警，电磁阀开启进行补液，到达上限位时停止。

• 精滤器：   D20"不锈钢外壳，内装过滤棉芯。

• 保 温： 主附槽均采用5mm厚保温棉。

• 设置温度：室温-110℃

• 过滤泵CHL8-30
  3、 超声漂洗
  内槽尺寸：550×500×500（L×W×Hmm）

• 材   质： SUS304   t=2mm

• 形式结构：倾斜槽体设计，利于清理污物。

• 超声振板：1500W（30只震子，以一套震板底藏）

• 超声频率：28KHZ。

• 振板采用δ=2.0mmSUS304#板。（做强化表面处理）

• 振子产地：美国进口高Q值耐压振子。

• 发生器：自制LED显示,可无级调节使用功率。

• 液温：70º-85º℃奥托尼克斯数显温度计主附槽各一个。

• 内置式不锈钢加热棒3KW×3根

• 保 温： 主附槽均采用10mm厚保温棉。

• 附槽尺寸：L800 ×W500×H600（mm）

• 槽体材质：SUS304，T=1.5mm

• 结构形状：组合式排污箱结构。

• 功能描述：溢流回水→附槽→粗滤→滤出大颗粒渣屑→净水池→精滤→主槽循环。

• 加热功率: 3KW*3

• 补液电磁阀：不锈钢水阀。

• 液位开关： 当槽液低于下限位时报警，电磁阀开启进行补液，到达上限位时停止。

• 精滤器：   D20"不锈钢外壳，内装过滤棉芯。

• 保 温： 主附槽均采用5mm厚保温棉。

• 设置温度：室温-110℃

• 过滤泵：CHL10-20
  4、真空干燥
  内槽有效尺寸：550×500×500（L×W×Hmm）

• 材   质： SUS304   t=10mm

• 形式结构：倾斜槽体设计，利于清理污物。

• 真空泵：普旭真空泵，功率：2.2KW

• 发生器：自制LED显示,可无级调节使用功率。

• 触点式真空计

• 石英加热管：加热功率10*0.55KW

• 温控：   80º-115º℃奥托尼克斯数显温度计一个。

• 保 温： 岩棉板保温。

• 真空度：2-3托

十二.控制系统：

1. 采用西门子PLC（可编程控制器）控制操作全过程，既可全自动操作，也可手动操作，人机界面采用操作盘（附PLC使用说明书）

2. PLC设计输入二套程序，以供不同状态下使用.

3. 设备各端安装紧急停车按钮和报警装置。

4. 修改及设定参数时采用密码锁定方式，以防非人员修改并设定参数。

5. 所有泵浦、电机、循环、加热系统均可单独控制其开关，其状态显示在控制面板上。

6. 配有独立的电控柜，电路方面进行功能分块，强电、弱电分块，以便于维护。

7. (人机界面）触摸屏：
   选用西门子产品。
   将PLC所控制的3套程序输入触摸屏，并编制相应的画面，使整机在工作时由触摸屏显示。如工件运行状态、所处位置、液位高低、温度多少等等功能。
   手动功能：当选择手动运行时，触摸屏出现手动控制画面，可对不同控制对象进行控制选择。操作人员只要按压画面上开关即可对机器进行相应控制，并对设备运行情况进行监控。
   自动控制：自动运行时，只要轻触触摸屏上的“开始"键。机器即依程序行顺序动作。如，输送轨道启动→加热循环开始→超声启动→机械臂运转→切水风机启动等。轻触“STOP"键运行停止。
   密码锁定功能：根据操作管理人员级别不同，用不同的密码进行控制。系统自我诊断功能：在运行时出现故障时，机器自动停止动作，声光开始报警，并在触摸屏上显示故障可能发生的原因。提示操作人员求维修人员进行排除，可大大缩短维修时间。

8. 由我公司所设计的清洗机清洗方式可以供用户在清洗不同工件的情况下直接经过PLC主画面来相互切换

产品描述