详细摘要： 简要描述：水面清洁无人船主要用于湖泊、河流、水库、护城河、公园、景观水体和滨海等水域环境，可远程遥控收集水面各类漂浮物和垃圾，替代传统人力打捞，提升清洁效率。

详细摘要： 简要描述：卫生宣传无人船提供人工遥控、自动航行两种控制模式，可远程随时切换广告内容，自主航行模式下，无人船具备自动避障功能，自主完成航行任务。