国内自上世纪80年代开始规模性应用胶囊充填机生产硬胶囊剂以来，对其上料方式来说，经过了几个过程：从原来人工爬梯倒料到输送带输送，从桶式提升到正压输送，从真空输送到自动真空输送，另外还跨层式气控自重输送。这些过程的发展表现出其上料方式随时代发展而取得的进步。
目前国内固体制剂生产中，胶囊充填机除少数仍延用人工爬梯倒料或其它方式上料外，均以自动真空上料机与料桶提升机上料方式为主，此二种方式是各有千秋，近期随自动真空上料机技术的成熟与在建车间结构限制，自动真空上料机将展现出实用性的一面。但这二种上料方式的目的是为了克服人工爬梯倒料方式所存在的不完善之处:
(1)由于混合后的粉体需要有一个个周转桶盛放并运输到胶囊充填工序，原人工爬梯倒料方式，其装入倒出等过程均会造成粉尘的飞扬，污染场地、设备、操作人员等，对空气净化、环境卫生、人员健康也极为不利。同时，生产场所及生产设备也不易清洁，净化系统过滤装置极易堵塞或损坏造成过滤效果不良，净化级别降低。
(2)在人工爬梯倒料方式中，操作工从事运输与爬梯倒料的劳动强度也很大。
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