推动器是执行机构的动力来源，由电机和滚珠丝杆组成，把转动变成直线运动。在选用是注意推力、速度和有效行程，还有摆动方向。

A . 标准型电机滚珠丝杆推动器特点：

• 采用交流永磁低速同步电机，故推力较小。从500N、1000N、2000N、3000N不等；
• 速度有低速15mm/s和高速10mm/s两种；
• 有效行程有±25mm、±50mm、±75mm等数种；
• 摆动方向分垂直和水平两种，摆动角±8⁰，供设计时选择。

B . 大推力变频电机滚珠丝杆

• 采用交流异步减速电机，推力2吨、3吨两种，速度为15mm/s，由变频器驱动；
• 控制精度±1mm；
• 电   源：AC 220V  5A；
• 额定转速:  1500r/m；
• 行程为±100mm，一般用于大型开卷、收卷机。